[实用新型]一种胶合板组胚排板用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种胶合板组胚排板用机械臂，涉及胶合板组胚设备技术领域，针对现有的胶合板加工过程中，组胚排板需要大量的人力参与，导致组胚排板的效率降低，同时增加了生产成本的问题，现提出如下方案，其包括机架和组胚输送线，所述组胚输送线位于机架的下方，所述机架与组胚输送线的侧壁均固定安装有步进电机，所述机架顶端转动安装有往复丝杆，两个所述步进电机输出轴分别与往复丝杆端部和组胚输送线的皮带辊固定连接。本实用新型可以自动实现胶合板的组胚排板，提高生产的自动化程度，减少组胚排板的时间，提高组胚排板的效率，降低企业生产成本，同时减少人工与芯板的接触，保护人工的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及胶合板组胚设备技术领域，尤其涉及一种胶合板组胚排板用机械臂。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。

现有的胶合板加工过程中，组胚排板的要求是严丝合缝无空洞，由于芯板面积较大，这就需要大量的人力参与，导致组胚排板不仅耗费大量时间，降低组胚排板的效率，同时增加了生产成本，且芯板在组胚排板之前需要过胶，人工长时间的接触芯板的工业胶水，对人工的身体造成危害。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种胶合板组胚排板用机械臂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种胶合板组胚排板用机械臂，解决了现有的胶合板加工过程中，组胚排板需要大量的人力参与，导致组胚排板的效率降低，同时增加了生产成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种胶合板组胚排板用机械臂，包括机架和组胚输送线，所述组胚输送线位于机架的下方，所述机架与组胚输送线的侧壁均固定安装有步进电机，所述机架顶端转动安装有往复丝杆，两个所述步进电机输出轴分别与往复丝杆端部和组胚输送线的皮带辊固定连接，所述机架顶端固定安装有呈对称分布的滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有滑动板，所述往复丝杆螺纹贯穿滑动板，所述滑动板底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆底端固定安装有支撑板，所述支撑板底端两侧分别固定安装有呈对称分布的第一机械臂和呈对称分布的第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂底端均固定安装有呈对称分布的真空吸盘，所述组胚输送线两侧设有呈对称分布的放置台。

优选的，所述支撑板顶端固定安装有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一导向杆顶端滑动贯穿滑动板。

优选的，所述机架侧壁固定安装有控制面板，所述支撑板内部设有与真空吸盘配套的气泵。

优选的，所述放置台顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆顶端固定安装有放置板。

优选的，所述放置板顶端转动安装有呈均匀分布的支撑杆，所述支撑杆与放置板的转动连接的位置套设有阻尼垫圈。

优选的，所述放置板底端固定安装有呈对称分布的第二导向杆，所述第二导向杆滑动安装于放置台顶端。

本实用新型的有益效果为：

1、通过两个第一机械臂底端的真空吸盘吸住右侧的芯板，进行组胚排板时，两个第二机械臂底端的真空吸盘吸住左侧的芯板，可以实现第一机械臂和第二机械臂交替抓取芯板进行组胚排板的功能。