[实用新型]一种胶合板组胚排板用机械臂

权利要求书

1.一种胶合板组胚排板用机械臂，包括机架(1)和组胚输送线(2)，其特征在于，所述组胚输送线(2)位于机架(1)的下方，所述机架(1)与组胚输送线(2)的侧壁均固定安装有步进电机(3)，所述机架(1)顶端转动安装有往复丝杆(5)，两个所述步进电机(3)输出轴分别与往复丝杆(5)端部和组胚输送线(2)的皮带辊固定连接，所述机架(1)顶端固定安装有呈对称分布的滑轨(4)，两个所述滑轨(4)之间滑动安装有滑动板(6)，所述往复丝杆(5)螺纹贯穿滑动板(6)，所述滑动板(6)底端固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)底端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)底端两侧分别固定安装有呈对称分布的第一机械臂(9)和呈对称分布的第二机械臂(10)，所述第一机械臂(9)和第二机械臂(10)底端均固定安装有呈对称分布的真空吸盘(11)，所述组胚输送线(2)两侧设有呈对称分布的放置台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种胶合板组胚排板用机械臂，其特征在于，所述支撑板(8)顶端固定安装有四个呈矩形分布的第一导向杆(12)，所述第一导向杆(12)顶端滑动贯穿滑动板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种胶合板组胚排板用机械臂，其特征在于，所述机架(1)侧壁固定安装有控制面板(13)，所述支撑板(8)内部设有与真空吸盘(11)配套的气泵。

4.根据权利要求1所述的一种胶合板组胚排板用机械臂，其特征在于，所述放置台(14)顶端固定安装有电动液压杆(15)，所述电动液压杆(15)顶端固定安装有放置板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种胶合板组胚排板用机械臂，其特征在于，所述放置板(16)顶端转动安装有呈均匀分布的支撑杆(17)，所述支撑杆(17)与放置板(16)的转动连接的位置套设有阻尼垫圈。

6.根据权利要求4所述的一种胶合板组胚排板用机械臂，其特征在于，所述放置板(16)底端固定安装有呈对称分布的第二导向杆(18)，所述第二导向杆(18)滑动安装于放置台(14)顶端。