[实用新型]钢筋夹紧平移机构

说明书

本实用新型涉及一种钢筋夹紧平移机构，包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。本实用新型具有以下有益效果：可与不同的钢筋端部加工设备配套加工，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋夹紧平移机构，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

工程建设中，当需要对钢筋接长时，一般采用直螺纹剥肋滚丝机分别对两根钢筋的端头进行螺纹丝加工，两根钢筋的螺纹丝分别由相应口径的内丝套筒两端拧入其内，从而使得两根钢筋连为一体。

钢筋滚丝加工需要三步，首先，第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断，其次，第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝，最后，第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。现有技术中，钢筋转位时，钢筋上料和钢筋下料全部由人工搬动完成，因此加工过程中的工人劳动强度大，同时生产效率低，需要的工人数量多。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种钢筋夹紧平移机构。

本实用新型所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，所述升降式移送平台通过平行四连杆机构安装在底部框架上，所述底部框架上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。

第二承料板和第一承料板的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽和第二钢筋定位槽均设置有多个，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽及钢筋机械夹手的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。

进一步地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆、右前连杆、左后连杆及右后连杆，升降式移送平台底部的两端分别安装有相互平行转轴A和转轴B，所述转轴A的两端分别转动安装有左前连杆、右前连杆，所述转轴B的两端分别转动安装有左后连杆、右后连杆，左前连杆的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁上，左后连杆的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁上，右前连杆的底端具有转轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁上，右后连杆的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁上，转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮A通过链条传动连接，第一支撑横梁和第二支撑横梁的两端均固定在底部框架上。