[实用新型]钢筋夹紧平移机构

权利要求书

1.一种钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架（1）及相互平行的第一承料板（4）及第二承料板（5），所述底部框架（1）两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板（4）的第一竖向支撑（2）及用于支撑第二承料板（5）的第二竖向支撑（3），第一承料板（4）和升降式移送平台（6）之间还具有升降式移送平台（6），所述升降式移送平台（6）通过平行四连杆机构安装在底部框架（1）上，所述底部框架（1）上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台（6）的长度方向安装有多个钢筋机械夹手（7），所述第一承料板（4）、第二承料板（5）上分别开设有多个与钢筋机械夹手（7）相配合的第一钢筋定位槽（8）、第二钢筋定位槽（9）。

2.根据权利要求1所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆（12）、右前连杆（13）、左后连杆（14）及右后连杆（15），升降式移送平台（6）底部的两端分别安装有相互平行转轴A（10）和转轴B（11），所述转轴A（10）的两端分别转动安装有左前连杆（12）、右前连杆（13），所述转轴B（11）的两端分别转动安装有左后连杆（14）、右后连杆（15），左前连杆（12）的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁（16）上，左后连杆（14）的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁（16）上，右前连杆（13）的底端具有转轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁（17）上，右后连杆（15）的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁（17）上转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机（18），其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮A通过链条传动连接，第一支撑横梁（16）和第二支撑横梁（17）的两端均固定在底部框架（1）上。

3.根据权利要求2所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述钢筋机械夹手（7）包括夹爪连接座（7.2）及铰接在夹爪连接座（7.2）上的夹爪（7.1），所述夹爪连接座（7.2）的底部安装有驱动夹爪（7.1）开合的气缸（7.3），所述夹爪连接座（7.2）安装在升降式移送平台（6）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述钢筋机械夹手（7）间隔设置有三组，第一钢筋定位槽（8）、第二钢筋定位槽（9）同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位。

5.根据权利要求4所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述底部框架（1）为矩形框架结构，第一竖向支撑（2）和第二竖向支撑（3）安装在其长边梁上。

6.根据权利要求5所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述第一支撑横梁（16）、第二支撑横梁（17）的高度高于底部框架（1）的高度。