[实用新型]一种立体可调节工作头挂载系统

说明书

本实用新型的目的在于提供一种适用于以间作形式种植的植株区域，能够对田垄中间隔种植的不同种类植株同时进行高适应性采集或处理的立体可调节工作头挂载系统，该系统包含有用于实现工作头相对于设备主体进行高度位置调节的升降调节机构，以及用于实现工作头沿水平方向相对于设备主体进行水平位置调节的平移调节机构；所述升降调节机构中包含有安装设置于设备主体和工作头之间的单元安装架，所述单元安装架分列设置于设备主体的左右两侧且两个单元安装架的结构相对于竖直的中心平面互相呈镜像对称。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备领域，具体为一种立体可调节工作头挂载系统。

背景技术

间作是指在一块土地上，同时在主作物的行间栽种另一种作物。这是为了充分利用气候条件，高度地利用土地面积的一种栽培方式。自古以来，人类就有对作物进行间作的传统习惯。间作的种植方式不仅可以提高土地利用率，由间作形成的作物复合群体还能够增加对阳光的截取与吸收，减少光能的浪费；同时，两种作物间作还可产生互补作用，如宽窄行间作或带状间作中的高杆作物有一定的边行优势、豆科与禾本科间作有利于补充土壤氮元素的消耗等。但间作时不同作物之间也常存在着对阳光、水分、养分等的激烈竞争。因此对株型高矮不一、生育期长短稍有参差的作物进行合理搭配和在田间配置宽窄不等的种植行距，有助于提高间作效果。

随着人类工业化水平的提高，各种各样的农用设备机械被广泛应用于农作物的播种、培养或是收割采集，大大提升了工作效率以及农作物产出量。例如申请号为CN201721368576.9的中国实用新型专利文件中公开的一种棉花采集架及采棉机，包含有主架体；采集头，具有多个，并且安装在所述主架体上；所述采集头的一侧设有采集口；所述采集头包括相邻设置的第一采集头和第二采集头，所述第一采集头和所述第二采集头的结构镜像对称；所述第一采集头和所述第二采集头的采集口设置在它们相互靠近的一侧。该技术方案中利用了采集头的采集口位于采集头一侧的特点，设计了结构镜像对称的两种采集头，两种采集头相邻设置并且采集头相互靠近，缩小了采集口之间的间距。能够适于更小的垄间距。

虽然上述方案中的各个工作头采用了一种能够沿水平方向进行平移的滚轮式挂载连接结构，以实现针对不同的植株间距调节安装工作头的位置的效果，但是当需要对采用了间作形式进行种植的植株片区时，显然仅仅通过改变安装不同的工作头并且适应性地调节工作头在水平方向上的位置是不够的，同样还需要对工作头在竖直方向的上的高度进行调整。

针对上述问题，本实用新型提供了一种适用于以间作形式种植的植株区域，能够对田垄中间隔种植的不同种类植株同时进行高适应性采集或处理的立体可调节工作头挂载系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于以间作形式种植的植株区域，能够对田垄中间隔种植的不同种类植株同时进行高适应性采集或处理的立体可调节工作头挂载系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体可调节工作头挂载系统，包含有用于实现工作头相对于设备主体进行高度位置调节的升降调节机构，以及用于实现工作头沿水平方向相对于设备主体进行水平位置调节的平移调节机构；所述升降调节机构中包含有安装设置于设备主体和工作头之间的单元安装架，所述单元安装架分列设置于设备主体的左右两侧且两个单元安装架的结构相对于竖直的中心平面互相呈镜像对称。

作为对本实用新型的优选，所述单元安装架中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座，用于与工作头进行连接的承托连接架，还包含有设置于所述连接安装座与承托连接架之间的主升降连接臂，所述主升降连接臂的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座以及承托连接架相连，使所述承托连接架能够相对于所述主升降连接臂绕沿水平方向延伸的第一回转轴进行转动，且所述主升降连接臂能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴进行转动，所述第一回转轴与第二回转轴互相平行。