[实用新型]一种立体可调节工作头挂载系统

权利要求书

1.一种立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：包含有用于实现工作头（9）相对于设备主体进行高度位置调节的升降调节机构，以及用于实现工作头（9）沿水平方向相对于设备主体进行水平位置调节的平移调节机构；所述升降调节机构中包含有安装设置于设备主体和工作头（9）之间的单元安装架（1），所述单元安装架（1）分列设置于设备主体的左右两侧且两个单元安装架（1）的结构相对于竖直的中心平面互相呈镜像对称。

2.根据权利要求1所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述单元安装架（1）中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座（2），用于与工作头（9）进行连接的承托连接架（4），还包含有设置于所述连接安装座（2）与承托连接架（4）之间的主升降连接臂（3），所述主升降连接臂（3）的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座（2）以及承托连接架（4）相连，使所述承托连接架（4）能够相对于所述主升降连接臂（3）绕沿水平方向延伸的第一回转轴（3a）进行转动，且所述主升降连接臂（3）能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴（3b）进行转动，所述第一回转轴（3a）与第二回转轴（3b）互相平行。

3.根据权利要求2所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述承托连接架（4）包含有用于与工作头（9）的前部相连接的前挂载杆（4a）以及用于与工作头（9）的后部相连接的后挂载杆（4b），所述前挂载杆（4a）与所述后挂载杆（4b）之间固定设置有挂载连接臂（4c），所述挂载连接臂（4c）的两端固定连接于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）的上表面，使所述挂载连接臂（4c）相对于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）所形成的平面向上凸起。

4.根据权利要求3所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）还包含于所述平移调节机构中，所述平移调节机构中还包含有位于工作头（9）上用于与所述前挂载杆（4a）相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆（4b）相连接的后挂载连接组件。

5.根据权利要求4所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述工作头（9）左右两侧且互相对称的前挂载臂（5），所述前挂载臂（5）的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆（4a）的上表面相抵接的主承载部（5a），所述后挂载连接组件包含有由所述工作头（9）的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆（4b）的上表面相抵接的辅助承载限位部（6），所述辅助承载限位部（6）设置于所述工作头（9）的中间位置，位于后侧的所述辅助承载限位部（6）与位于前侧的两个所述主承载部（5a）三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局。

6.根据权利要求5所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述主承载部（5a）与所述前挂载杆（4a）之间设置有用于引导所述工作头（9）在左右方向上进行移动的滚轮导向机构（7）。

7.根据权利要求6所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述滚轮导向机构（7）包含有由所述前挂载杆（4a）的上表面向上凸起并且沿左右方向延伸的导向条（7a），以及活动安装于所述主承载部（5a）上并且能够沿前后方向的中心轴线进行转动的内凹回转滚轮（7b），所述内凹回转滚轮（7b）的凹口部分能够卡合于所述导向条（7a）的上侧。

8.根据权利要求7所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述承托连接架（4）中还包含有连接固定于所述前挂载杆（4a）和后挂载杆（4b）的靠外侧端部之间的限位连接件（4d），所述限位连接件（4d）的前端向前方延伸凸起形成有用于阻止所述工作头（9）向该侧移动时与所述导向条（7a）发生脱离的限位端部（401）。

9.根据权利要求8所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载臂（5）与所述前挂载杆（4a）之间还设置有用于对所述工作头（9）起到固定作用的锁止定位机构（8）。