[实用新型]港口远程操控起重机的3D摄像系统

说明书

本申请提供了一种港口远程操控起重机的3D摄像系统，包括：摄像机，视频服务器、视频转换模块和3D显示器；摄像机安装在岸桥的小车架上以实时拍摄得到二维图像；视频服务器与摄像机信号连接；视频转换模块将二维图像转换为三维图像；3D显示器与视频服务器信号连接以显示三维图像。用普通摄像机作为视频信号输入端，通过视频转换模块将摄像机拍摄的二维图像转换为三维图像从而显示在3D显示器上，不需要改变当前远程操控系统上的摄像机型号，无需使用昂贵的3D摄像机，就可以通实现3D立体视觉显示。使得司机在进行远程抓放集装箱操作时，明显的感受到与在装卸现场类似的立体视觉感受，提高了集装箱的装卸效率。

技术领域

本申请实施例涉及摄像系统，尤其涉及一种港口远程操控起重机的3D摄像系统。

背景技术

港口起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，港口起重机的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率。随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，港口起重机的科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

对于高端自动化码头的港口起重机，陆侧采用激光扫描进行自动化抓放集装箱，海测船舶由于船舶会随海浪波动，无法通过激光扫描定位自动着箱，因此在船舶上的抓放集装箱需要依靠普通摄像头拍摄的2D实时画面，凭借司机经验进行手动控制抓放箱。

对于普通的远程操控港口起重机，海测船舶和陆侧的抓放箱都是依靠普通摄像头拍摄的2D实时画面。

由于普通摄像机拍摄的2D实时画面只是二维的，没有深度的，也就是每一个景象都是平面的，只是平面的连续播放，因此当用户进行远程操控时需要根据经验来对2D实时画面进行判断，对于真实距离感没有办法明确判断，从而影响了集装箱的装卸效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中用户对港口起重机进行远程操控时对实时画面没有真实的距离感从而影响集装箱装卸效率的缺陷，提供一种港口远程操控起重机的3D摄像系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种港口远程操控起重机的3D摄像系统，其中所述港口远程操控起重机包括岸桥和远程操控室，所述3D摄像系统包括：

摄像机，所述摄像机安装在所述岸桥的小车架上，所述摄像机的镜头正对所述岸桥的吊具以实时拍摄得到二维图像；

视频服务器，位于所述远程操控室并与所述摄像机信号连接；

视频转换模块，与所述视频服务器信号连接，以经由所述视频服务器接收所述二维图像并将所述二维图像转换为三维图像，以及

3D显示器，位于所述远程操控室并与所述视频服务器信号连接，所述3D显示器用于显示所述三维图像。

用普通摄像机作为视频信号输入端，通过视频转换模块将摄像机拍摄的二维图像转换为三维图像从而显示在3D显示器上，不需要改变当前远程操控系统上的摄像机型号，无需使用昂贵的3D摄像机，就可以通过视频转换模块实现3D立体视觉显示。使得司机在进行远程抓放集装箱操作时，可以明显的感受到与在装卸现场类似的立体视觉感受，从而对吊具与下方集装箱的位置感和距离感都有了更加直观的感受，进而对抓放箱的速度控制和抓放箱的时机把握更加的精准，降低了成本，节省了操作时间，提高了集装箱的装卸效率。

可选地，所述视频转换模块集成于所述视频服务器内或集成于所述3D显示器内。

可选地，所述3D摄像系统还包括位置传感器，当所述位置传感器检测到所述岸桥的小车位于装卸区域时，所述视频转换模块启动将所述二维图像转换为所述三维图像；或

当用户从3D显示器观察到所述岸桥的小车位于装卸区域时，用户开启所述视频转换模块将所述二维图像转换为所述三维图像。