[实用新型]港口远程操控起重机的3D摄像系统

权利要求书

1.一种港口远程操控起重机的3D摄像系统，其中所述港口远程操控起重机包括岸桥和远程操控室，其特征在于，所述3D摄像系统包括：

摄像机(61)，所述摄像机(61)安装在所述岸桥的小车架上，所述摄像机(61)的镜头正对所述岸桥的吊具以实时拍摄得到二维图像；

视频服务器(64)，位于所述远程操控室并与所述摄像机信号连接；

视频转换模块，与所述视频服务器(64)信号连接，以经由所述视频服务器(64)接收所述二维图像并将所述二维图像转换为三维图像，以及

3D显示器(65)，位于所述远程操控室并与所述视频服务器(64)信号连接，所述3D显示器(65)用于显示所述三维图像。

2.如权利要求1所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，所述视频转换模块集成于所述视频服务器(64)内或集成于所述3D显示器(65)内。

3.如权利要求2所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，

所述3D摄像系统还包括位置传感器，当所述位置传感器检测到所述岸桥的小车位于装卸区域时，所述视频转换模块启动将所述二维图像转换为所述三维图像；或

当用户从3D显示器(65)观察到所述岸桥的小车位于装卸区域时，用户开启所述视频转换模块将所述二维图像转换为所述三维图像。

4.如权利要求3所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，

所述3D摄像系统还包括位于所述岸桥的第一光电转换器(62)和位于所述远程操控室的第二光电转换器(63)；

所述第一光电转换器(62)和所述摄像机通过网线连接，所述第一光电转换器(62)将所述摄像机拍摄的画面信号转换成光缆信号，所述光缆信号通过光缆传输到所述第二光电转换器(63)，所述第二光电转换器(63)将所述光缆信号还原成视频信号，通过所述视频服务器(64)和所述视频转换模块将所述视频信号显示在所述3D显示器(65)上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，所述3D显示器(65)为裸眼3D显示器。

6.如权利要求5所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，所述裸眼3D显示器的光栅最佳视觉距离为0.8米-1米。

7.如权利要求1-4中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统，其特征在于，所述3D摄像系统是采用RTSP视频流传输协议的摄像系统。