[实用新型]一种具有大流量真空吸力机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有大流量真空吸力机械手，包括第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道，所述第二横向移动轨道活动安装在第一横向移动轨道上，所述纵向移动轨道安装在所述第二横向移动轨道上，软管从真空泵开始，安装在横行拖链内侧，末端通过外丝宝塔接头连接到角座阀，并通过卡箍固定；角座阀另一端软管同理，通过外丝宝塔接头固定在角座阀上；软管通过扎带固定在引拔拖链板和引拔拖链上，再通过L型双宝塔接头；软管适当折弯，先固定到手臂拖链固定板一上，再固定在手臂拖链外侧，与手臂拖链板二上的双宝塔接头相连，最后，跟手臂末端的歧管块连通；在电磁阀上导出一路气管连接到歧管块上，为机械手提供真空破坏功能。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种具有大流量真空吸力机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前现有的注塑机在使用时，模具的注料口与注塑机的注塑装置的喷嘴对接，然后注射装置内的熔融的塑料通过注塑装置的喷嘴注入至模具中。

注塑产品注塑完成后需要通过机械手带动真空吸盘将其吸取并脱离模具，现有的注塑机械手中，在对于那些质量较大或者数量较多的注塑件，如1出48,1出64穴，往往由于自身的流量不够大，容易会在吸取过程中出现产品掉落的现象，吸取效率低下，影响产品的输送和生产质量。

例如，一种在中国专利文献中公开的“一种吸力稳定的取料机械手”，其公开号为CN215848254U，包括吸力较小导致吸取物料过程易导致产品掉落，流量较小导致吸取效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，注塑件搬运机械手印自身流量小、吸力小导致的搬运效率低下，产品在搬运过程中因掉落导致产品的输送和生产质量较低的问题，提供一种具有大流量真空吸力机械手。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有大流量真空吸力机械手，包括第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道，所述第二横向移动轨道活动安装在第一横向移动轨道上，所述纵向移动轨道安装在所述第二横向移动轨道上。

作为优选，所述第一横向移动轨道包括真空泵、第一软管、横行拖链、外丝宝塔接头和角座阀，所述真空泵与第一软管连接，所述第一软管安装在横行拖链内侧，末端穿过第一外丝宝塔接头连接到角座阀，并通过卡箍固定。

作为优选，所述第二移动轨道包括第二软管、L型双宝塔接头、第二外丝宝塔接头、引拔拖链固定板和引拔拖链，所述角座阀另一端连接第二软管，第二软管通过第二外丝宝塔接头固定在角座阀上，所述第二软管通过扎带固定在引拔拖链板和引拔拖链上，再穿过L型双宝塔接头。

作为优选，所述纵向移动轨道包括第三软管、第四软管第一手臂拖链固定板、手臂拖链、双宝塔接头、第二手臂拖链固定板和歧管块，所述第三软管与第四软管通过双宝塔接头连接固定，所述第四软管通过弯折，固定在第一手臂拖链板和手臂拖链外侧，与第二手臂拖链板上的双宝塔接头相连，最后与机械臂末端的歧管块连通。

通过第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道的活动连接保证机械手真空泵的吸取范围，通过真空泵外置，选用大弯曲半径的拖链，利用拖链外侧或内侧的空间固定真空管，同时用剩余的空间增加一路大流量真空管，提高对注塑产品的运输效率并防止产品在运输过程中掉落导致产品质量下降。

作为优选，所述软管使用透明钢丝软管，所述软管与宝塔接头采用卡箍连接。

软管不易变形，在跟随机械手运动的过程中不易损坏，使用寿命较长，卡箍结构方便快捷，密封性优良，且利于拆卸、清理以及后期的结构更新迭代。

作为优选，所述L型双宝塔接头和所述双宝塔接头分别焊接在引拔拖链固定板和第二手臂拖链固定板。