[实用新型]一种具有大流量真空吸力机械手

权利要求书

1.一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，包括第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道，所述第二横向移动轨道活动安装在第一横向移动轨道上，所述纵向移动轨道安装在所述第二横向移动轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，所述第一横向移动轨道包括真空泵、第一软管、横行拖链、第一外丝宝塔接头和角座阀，所述真空泵与第一软管连接，所述第一软管安装在横行拖链内侧，末端穿过第一外丝宝塔接头连接到角座阀，并通过卡箍固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，所述第二横向移动轨道包括第二软管、L型双宝塔接头、第二外丝宝塔接头、引拔拖链固定板和引拔拖链，所述角座阀另一端连接第二软管，第二软管通过第二外丝宝塔接头固定在角座阀上，所述第二软管通过扎带固定在引拔拖链板和引拔拖链上，再穿过L型双宝塔接头。

4.根据权利要求1所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，所述纵向移动轨道包括第三软管、第四软管第一手臂拖链固定板、手臂拖链、双宝塔接头、第二手臂拖链固定板和歧管块，所述第三软管与第四软管通过双宝塔接头连接固定，所述第四软管通过弯折，固定在第一手臂拖链板和手臂拖链外侧，与第二手臂拖链板上的双宝塔接头相连，最后与机械臂末端的歧管块连通。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，所述软管使用透明钢丝软管，所述软管与宝塔接头采用卡箍连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，所述L型双宝塔接头和所述双宝塔接头分别焊接在引拔拖链固定板和第二手臂拖链固定板。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种具有大流量真空吸力机械手，其特征是，电磁阀上导出一路气管连接到所述歧管块上，所述电磁阀与所述角座阀活动连接。