[实用新型]单双卡机械成型自动线

说明书

单双卡机械成型自动线，包括直管送料机、弯管机、两台管端成型倒角一体机、机器人；直管送料机，所述直管送料机设置在弯管机旁；弯管机，所述弯管机用于将直管折弯为弯管，所述弯管机上设有弯管托盘、用于从直管送料机夹取直管送至弯管机上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘上的物料传递机构；两台管端成型倒角一体机，两台管端成型倒角一体机分别用于加工弯管的两个管端；机器人，所述机器人用于从弯管托盘夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机上进行加工。本实用新型所提供的单双卡机械成型自动线的各设备之间的物料转移无需人工参与，从而达到了节约人工成本和提高生产效率的目的，适合广泛的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及管材设备技术领域，具体涉及单双卡机械成型自动线。

背景技术

现有单或双卡弯头的主要加工步骤为直管折弯、弯管冲压、冲压后倒角，在传统的加工设备中，用于直管折弯、冲压、倒角的设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，严重占用了生产人力资源，导致生产效率低和生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供单双卡机械成型自动线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

单双卡机械成型自动线，其特征在于：包括直管送料机、弯管机、两台管端成型倒角一体机、机器人；

直管送料机，所述直管送料机用于送出直管，所述直管送料机设置在弯管机旁；

弯管机，所述弯管机用于将直管折弯为弯管，所述弯管机上设有用于摆放弯管的弯管托盘、用于从直管送料机夹取直管送至弯管机上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘上的物料传递机构；

两台管端成型倒角一体机，两台管端成型倒角一体机分别用于加工弯管的两个管端；

机器人，所述弯管机和两台管端成型倒角一体机围绕机器人的外周分布，所述机器人用于从弯管托盘夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机上进行加工。

在本实用新型中，还包括成品输送机构，所述成品输送机构设置在机器人旁，用于接收机器人送出的弯管成品并输送到设定堆料位置。

在本实用新型中，所述直管送料机包括送料机架、设于送料机架上的料斗、设置有放管托槽的放管架、用于将料斗内的直管送到放管托槽中的直管送出机构，所述直管送出机构安装在送料机架上。

在本实用新型中，所述物料传递机构包括用于从直管送料机上夹取直管转送到弯管机上进行折弯的直管传递机械手、用于从弯管机上夹取弯管转送到弯管托盘上的弯管传递机械手、安装在弯管机上的传递动作机构、安装在传递动作机构动作输出端上的旋转换位单元，所述旋转换位单元的旋转输出端上安装有物料传递板，所述直管传递机械手和弯管传递机械手间隔安装在物料传递板上。

在本实用新型中，所述弯管机包括弯管机台、用于对直管进行折弯的绕弯机构，所述绕弯机构安装在弯管机台上。

在本实用新型中，所述弯管机台上安装有托盘支架，所述弯管托盘安装在托盘支架的顶部上。

在本实用新型中，管端成型倒角一体机包括成型机台、夹装机器人送来弯管的夹模组件、可移动靠近夹模组件对弯管一端冲压、倒角的成型倒角机构。

在本实用新型中，还包括控制柜，所述控制柜用于控制单双卡机械成型自动线工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型先在弯管机上设置有物料传递机构，实现弯管机的自动上下料，然后再利用机器人依次将弯管机折弯好的弯管送到两台管端成型倒角一体机上，通过两台管端成型倒角一体机分别加工弯管的两端，从而使单双卡机械成型自动线的各设备之间的物料转移无需人工参与，从而达到了节约人工成本和提高生产效率的目的，适合广泛的推广应用。

附图说明