[实用新型]单双卡机械成型自动线

权利要求书

1.单双卡机械成型自动线，其特征在于：包括直管送料机（1）、弯管机（2）、两台管端成型倒角一体机（3）、机器人（4）；

直管送料机（1），所述直管送料机（1）用于送出直管，所述直管送料机（1）设置在弯管机（2）旁；

弯管机（2），所述弯管机（2）用于将直管折弯为弯管，所述弯管机（2）上设有用于摆放弯管的弯管托盘（10）、用于从直管送料机（1）夹取直管送至弯管机（2）上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘（10）上的物料传递机构（6）；

两台管端成型倒角一体机（3），两台管端成型倒角一体机（3）分别用于加工弯管的两个管端；

机器人（4），所述弯管机（2）和两台管端成型倒角一体机（3）围绕机器人（4）的外周分布，所述机器人（4）用于从弯管托盘（10）夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机（3）上进行加工。

2.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：还包括成品输送机构（5），所述成品输送机构（5）设置在机器人（4）旁，用于接收机器人（4）送出的弯管成品并输送到设定堆料位置。

3.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述直管送料机（1）包括送料机架（11）、设于送料机架（11）上的料斗（12）、设置有放管托槽的放管架（13）、用于将料斗（12）内的直管送到放管托槽中的直管送出机构，所述直管送出机构安装在送料机架（11）上。

4.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述物料传递机构（6）包括用于从直管送料机（1）上夹取直管转送到弯管机（2）上进行折弯的直管传递机械手（61）、用于从弯管机（2）上夹取弯管转送到弯管托盘（10）上的弯管传递机械手（62）、安装在弯管机（2）上的传递动作机构（63）、安装在传递动作机构（63）动作输出端上的旋转换位单元（64），所述旋转换位单元（64）的旋转输出端上安装有物料传递板（65），所述直管传递机械手（61）和弯管传递机械手（62）间隔安装在物料传递板（65）上。

5.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述弯管机（2）包括弯管机台（21）、用于对直管进行折弯的绕弯机构（22），所述绕弯机构（22）安装在弯管机台（21）上。

6.根据权利要求5所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述弯管机台（21）上安装有托盘支架（20），所述弯管托盘（10）安装在托盘支架（20）的顶部上。

7.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：管端成型倒角一体机（3）包括成型机台（31）、夹装机器人（4）送来弯管的夹模组件（32）、可移动靠近夹模组件（32）对弯管一端冲压、倒角的成型倒角机构（33）。

8.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：还包括控制柜（8），所述控制柜（8）用于控制单双卡机械成型自动线工作。