[实用新型]一种树苗自动种植一体机

说明书

本实用新型公开了一种树苗自动种植一体机，属于植物种植技术领域。一种树苗自动种植一体机，包括：行走组件、位于行走组件上方的支撑架体、分别位于支撑架体顶面的第一容置器和第二容置器、与支撑架体端部连接的种植组件以及控制芯片；支撑架体上开设有水箱，水箱内设有浇水机构，浇水机构与控制芯片通信连接；种植组件包括：分别与第一容置器以及第二容置器连通的固定筒、与固定筒滑动配合的置入筒以及带动置入筒伸缩移动的置入驱动件，置入驱动件与控制芯片通信连接。本实用新型通过各部件的相互配合和连接，在控制芯片的作用下有序合理地进行树苗的自动化种植作业，具备高效率、低劳动强度的特点。

技术领域

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体涉及一种树苗自动种植一体机。

背景技术

梭梭树，在沙漠地区常形成大面积纯林，有固定沙丘作用；木材可作燃料。梭梭作为一种抗旱植物，可被饲用，而且是一种名贵的中药材，清肺化痰，降血脂，降血压，杀菌。此外，由于梭梭根系发达，主根弯曲下伸，具有抗旱、耐高温、耐盐碱、耐风蚀、耐寒等诸多特性，因此是一种极其重要的防风固沙植物，具有沙漠卫士之称，在荒漠和半荒漠地区的分布极为广泛，具有很大的生态效益。肉苁蓉，是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从梭梭寄主中吸取养分及水分。素有“沙漠人参”之美誉，具有极高的药用价值，是中国传统的名贵中药材。现有技术在对梭梭树以及肉苁蓉进行种植时主要通过手动进行，存在效率低劳动强度大的问题。因此，现有技术存在人工种植低效高强度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种树苗自动种植一体机，以解决现有人工种植低效高强度的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种树苗自动种植一体机，包括：行走组件、位于行走组件上方的支撑架体、分别位于支撑架体顶面的第一容置器和第二容置器、与支撑架体端部连接的种植组件以及控制芯片；支撑架体上开设有水箱，水箱内设有浇水机构，浇水机构与控制芯片通信连接；种植组件包括：分别与第一容置器以及第二容置器连通的固定筒、与固定筒滑动配合的置入筒以及带动置入筒伸缩移动的置入驱动件，置入驱动件与控制芯片通信连接。

进一步地，上述支撑架体的外壁连接有与置入筒以及置入驱动件相配合的导向限位板。

进一步地，上述置入筒的底端呈斜锥形。

进一步地，上述驱动件的底端活动连接有挡板，斜挡板与置入筒的底端侧壁铰接，并与置入筒的底端出口密封配合。

进一步地，上述第一容置器包括：环形设置的多个容置筒、位于容置筒顶端的上板以及位于容置筒底端的下板，容置筒的顶端贯穿上板，并且下板上开设有与固定筒连通的通孔，上板的内侧还设置有旋转驱动件。

进一步地，上述第二容置器的底部设有螺旋送料器，螺旋送料器包括：相连接的驱动端和送料端，送料端通过输料管与固定筒连通，驱动端与控制芯片通信连接。

进一步地，上述浇水机构包括：位于水箱内并与控制芯片通信连接的水泵以及与水泵连接并且靠近置入筒设置的输水管。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过行走组件带动整体设备方便在沙漠表面进行行走，第一容置器用于盛装需要种植的树苗，种植组件中的置入驱动件带动置入筒插入沙漠内，树苗通过固定筒进入置入筒掉落，第二容置器与固定筒连通可直接施加肥料，还设置有水箱，通过浇水机构对树苗进行浇水，从而自动化地完成树苗种植作业。

(2)本实用新型的容置筒竖直设置，方便放置竖直形状的梭梭树树苗；在种植肉苁蓉时，可在肥料容置箱内放入隔板，将肉苁蓉和肥料分隔，同时经过输料管、固定筒以及置入筒掉落，从而完成种植作业。

(3)本实用新型的第一容置器通过旋转驱动件带动转动，使得不同的容置筒内的树苗可以有序经过种植组件掉落；第二容置器则通过螺旋送料器输送种子或者肥料，从而达到精准投放的效果。