[实用新型]一种树苗自动种植一体机

权利要求书

1.一种树苗自动种植一体机，其特征在于，包括：行走组件(10)、位于所述行走组件(10)上方的支撑架体(20)、分别位于所述支撑架体(20)顶面的第一容置器(30)和第二容置器(40)、与所述支撑架体(20)端部连接的种植组件(50)以及控制芯片；

所述支撑架体(20)上开设有水箱(21)，所述水箱(21)内设有浇水机构(22)，所述浇水机构(22)与所述控制芯片通信连接；

所述种植组件(50)包括：分别与所述第一容置器(30)以及所述第二容置器(40)连通的固定筒(51)、与所述固定筒(51)滑动配合的置入筒(52)以及带动所述置入筒(52)伸缩移动的置入驱动件(53)，所述置入驱动件(53)与所述控制芯片通信连接。

2.根据权利要求1所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述支撑架体(20)的外壁连接有与所述置入筒(52)以及所述置入驱动件(53)相配合的导向限位板(54)。

3.根据权利要求2所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述置入筒(52)的底端呈斜锥形。

4.根据权利要求3所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述置入驱动件(53)的底端活动连接有斜挡板(55)，所述斜挡板(55)与所述置入筒(52)的底端侧壁铰接，并与所述置入筒(52)的底端出口密封配合。

5.根据权利要求1所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述第一容置器(30)包括：环形设置的多个容置筒(31)、位于所述容置筒(31)顶端的上板(32)、以及位于所述容置筒(31)底端的下板(33)，所述容置筒(31)的顶端贯穿所述上板(32)，并且所述下板(33)上开设有与所述固定筒(51)连通的通孔，所述上板(32)的内侧还设置有旋转驱动件(34)。

6.根据权利要求1所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述第二容置器(40)的底部设有螺旋送料器(41)，所述螺旋送料器(41)包括：相连接的驱动端(411)和送料端(412)，所述送料端(412)通过输料管(42)与所述固定筒(51)连通，所述驱动端(411)与所述控制芯片通信连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的树苗自动种植一体机，其特征在于，所述浇水机构(22)包括：位于所述水箱(21)内并与所述控制芯片通信连接的水泵(211)以及与所述水泵(211)连接并且靠近所述置入筒(52)设置的输水管(212)。