[实用新型]激光雷达测试系统

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达测试系统，包括：激光雷达机构；角度测试机构，包括反射组件和数据接收组件，反射组件设于激光雷达机构的一侧，数据接收组件设于反射组件和激光雷达机构之间；距离测试机构，包括挡杆，挡杆为以激光雷达机构为中心，第一测试距离为半径的弧状杆件；主控机构，主控机构与激光雷达机构和数据接收组件电连接。在对激光雷达的俯仰角精度以及距离精度的测试过程中，分别通过角度测试机构对激光雷达的俯仰角精度进行测试，通过距离测试机构对激光雷达的距离精度进行测试，在激光雷达转动的过程中可实现对激光雷达俯仰角精度以及距离精度的同时测试，简化了生产测试的工序，减少了工作人员，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达精度测试技术领域，具体涉及一种激光雷达测试系统。

背景技术

激光雷达具有结构相对简单、高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、空间分别率高、探测距离远、价格便宜等优点，已经被广泛应用，应用范围大至大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，小至家用智能扫地机器人导航避障。在激光雷达的生产过程中，需要对生产的激光雷达的俯仰角精度以及距离精度进行检测，检测的主要所示为通过两步工序分别测试激光雷达的俯仰角精度和距离精度，需要两个工作人员来完成测试，运用的测试装置价格高，且制作难度较大，测试效率较低，不利于激光雷达的大批量生产。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的激光雷达的俯仰角精度以及距离精度的测试过程效率低的技术缺陷，从而提供一种激光雷达测试系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种激光雷达测试系统，包括：

激光雷达机构，激光雷达机构可绕其中心旋转；

角度测试机构，包括反射组件和数据接收组件，反射组件设于激光雷达机构的一侧，数据接收组件设于反射组件和激光雷达机构之间，且反射组件、数据接收组件和激光雷达机构之间构成三角形；

距离测试机构，包括挡杆，挡杆为以激光雷达机构为中心，第一测试距离为半径的弧状杆件；

主控机构，主控机构与激光雷达机构和数据接收组件电连接。

进一步地，还包括工作台，激光雷达机构设于工作台的中心处，角度测试机构和距离测试机构均设于工作台的侧边。

进一步地，激光雷达机构包括支撑台和激光雷达，支撑台包括底座和支撑架，底座与工作台固定连接，支撑架设于底座上部，且与底座固定连接，激光雷达与支撑架固定连接。

进一步地，反射组件包括反射板和固定块，固定块为长方体，固定块一面与工作台固定连接，固定块与工作台连接一面的相邻面与反射板固定连接。

进一步地，角度测试机构包括两个，两个角度测试机构相对设置。

进一步地，还包括挡板，挡板设于工作台的一侧，挡板与激光雷达机构之间的距离为第二测试距离。

进一步地，挡杆包括投射杆和支撑杆，支撑杆分别设于投射杆的两端，且与投射杆固定连接，一侧支撑杆的底部与工作台固定连接。

进一步地，距离测试机构还包括调节台，调节台与工作台固定连接，调节台上设有多个调节位，投射杆的底部与调节位固定连接。

进一步地，第二测试距离大于第一测试距离。

进一步地，工作台为木质或者铝合金材质。

本实用新型具有以下优点：