[实用新型]激光雷达测试系统

权利要求书

1.一种激光雷达测试系统，其特征在于，包括：

激光雷达机构(1)，所述激光雷达机构(1)可绕其中心旋转；

角度测试机构(2)，包括反射组件(3)和数据接收组件(4)，所述反射组件(3)设于所述激光雷达机构(1)的一侧，所述数据接收组件(4)设于所述反射组件(3)和所述激光雷达机构(1)之间，且所述反射组件(3)、所述数据接收组件(4)和所述激光雷达机构(1)之间构成三角形；

距离测试机构(5)，包括挡杆(6)，所述挡杆(6)为以激光雷达机构(1)为中心，第一测试距离为半径的弧状杆件；

主控机构，所述主控机构与所述激光雷达机构(1)和所述数据接收组件(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达测试系统，其特征在于，还包括工作台(7)，所述激光雷达机构(1)设于所述工作台(7)的中心处，所述角度测试机构(2)和所述距离测试机构(5)均设于所述工作台(7)的侧边。

3.根据权利要求2所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述激光雷达机构(1)包括支撑台(8)和激光雷达(9)，所述支撑台(8)包括底座和支撑架，所述底座与所述工作台(7)固定连接，所述支撑架设于所述底座上部，且与所述底座固定连接，所述激光雷达(9)与所述支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述反射组件(3)包括反射板(10)和固定块(11)，所述固定块(11)为长方体，所述固定块(11)一面与所述工作台(7)固定连接，所述固定块(11)与所述工作台(7)连接一面的相邻面与所述反射板(10)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述角度测试机构(2)包括两个，两个所述角度测试机构(2)相对设置。

6.根据权利要求2所述的激光雷达测试系统，其特征在于，还包括挡板(12)，所述挡板(12)设于所述工作台(7)的一侧，所述挡板(12)与所述激光雷达机构(1)之间的距离为第二测试距离。

7.根据权利要求2所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述挡杆(6)包括投射杆(13)和支撑杆(14)，所述支撑杆(14)分别设于所述投射杆(13)的两端，且与所述投射杆(13)固定连接，一侧所述支撑杆(14)的底部与所述工作台(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述距离测试机构(5)还包括调节台(15)，所述调节台(15)与所述工作台(7)固定连接，所述调节台(15)上设有多个调节位，所述投射杆(13)的底部与所述调节位固定连接。

9.根据权利要求6所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述第二测试距离大于所述第一测试距离。

10.根据权利要求2所述的激光雷达测试系统，其特征在于，所述工作台(7)为木质或者铝合金材质。