[实用新型]一种全对中定位移载机

说明书

本实用新型涉及一种全对中定位移载机，包括一个X向对中机构，所述X向对中机构包括两个X向对中条和一个X向对中动力装置，所述两条X向对中条分别是第一对中条和第二对中条，所述第一对中条下端连接有第一连杆，所述第二对中条下端连接有第二连杆；所述X向对中动力装置驱动一个X向铰链座上下行，所述第一连杆和第二连杆对称铰接在X向铰链座上；本实用新型的有益效果在于：1、使用本全对中定位移载机，可以同时对产品在横向尺寸和竖向尺寸上上进行对中，对中精度高，速度快。2、整个对中定位机构由于气缸是设置在工件的下方，节省了空间，占用的平面体积小，方便流水线作业。

技术领域

本实用新型涉及一种板料的全对中定位移载机。

背景技术

板料在进行加工的时候，需要对板材进行位置的定位,已便于在流水线的各序列机构之间需要通过电吸盘或者真空吸盘把板材在各个加工线之间吊装或者其他方式的移载。

现有的板材定位一般采用一边定位，在板材比较规整的时候，具有良好的定位度。

但是当板材尺寸不一致的时候，单边对准的材料浪费率比较大。

发明内容

为了克服现在板材定位移载机对中效果差，材料浪费多的不足，本实用新型提供一种全对中定位移载机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全对中定位移载机，包括一个移载架，所述移载架水平滑设在机架上，所述机架上设有水平导轨，所述机架上设有一个驱动移载架活动的水平运动单元；

所述移载架包括一个X向对中机构，所述X向对中机构包括两个X向对中条和一个X向对中动力装置，所述两条X向对中条分别是第一对中条和第二对中条，所述第一对中条下端连接有第一连杆，所述第二对中条下端连接有第二连杆；所述X向对中动力装置驱动一个X向铰链座上下行，所述第一连杆和第二连杆对称铰接在X向铰链座上；

所述两个X向对中条之间设有若干副Y向对中机构，一副Y向对中机构包括两个Y向对中条和一个Y向对中动力装置，所述两条Y向对中条分别是左对中条和右对中条，所述左对中条下端连接有左连杆，所述右对中条下端连接有右连杆；所述Y向对中动力装置驱动一个Y向铰链座上下行，所述左连杆和右连杆对称铰接在Y向铰链座上；

所述一副Y向对中条之间下方设有底部流利条。

所述水平运动单元为一个移载用无杆气缸。为了提高X向对中效果，所述第一对中条和第二对中条上设有对应Y向对中机构副数的对中挡板，所述对中挡板位于第一对中条和第二对中条上靠近Y向对中机构的地方。

为了提高Y向对中效果，所述Y向对中条上设有流利条，所述流利条的内侧设有引导轮。

为了进一步提高Y向对中效果，所述一条Y向对中条上设有两段流利条。

为了提高X向对中条滑动效率，所述两条X向对中条滑设在X向对中条滑轨上，所述Y向对中条滑设在Y向对中条滑轨上。

一种连杆的连接方式，所述第一连杆和第二连杆的下端铰接在同一轴上。

所述左连杆和右连杆的下端铰接在同一轴上。

为了提高对中稳定性，所述Y向对中动力装置为一个Y向动力气缸，所述Y向动力气缸的活塞端连接在Y向铰链座上；所述Y向铰链座两侧设有第一稳定板，所述第一稳定板上设有第一引导杆，还包括一个第一辅助板，所述第一辅助板固定在Y向动力气缸上；所述第一辅助板上设有引导孔，所述第一引导杆滑设在引导孔中。

所述Y向对中机构下部还设有一个检测产品是否到位的微动开关，所述X向对中机构的镜像对中挡板位置还设有产品对中到位检测开关。