[实用新型]一种全对中定位移载机

权利要求书

1.一种全对中定位移载机，其特征在于：包括一个移载架，所述移载架水平滑设在机架上，所述机架上设有水平导轨，所述机架上设有一个驱动移载架活动的水平运动单元；所述移载架包括一个X向对中机构，所述X向对中机构包括两个X向对中条和一个X向对中动力装置，所述两条X向对中条分别是第一对中条和第二对中条，所述第一对中条下端连接有第一连杆，所述第二对中条下端连接有第二连杆；所述X向对中动力装置驱动一个X向铰链座上下行，所述第一连杆和第二连杆对称铰接在X向铰链座上；

所述两个X向对中条之间设有若干副Y向对中机构，一副Y向对中机构包括两个Y向对中条和一个Y向对中动力装置，所述两条Y向对中条分别是左对中条和右对中条，所述左对中条下端连接有左连杆，所述右对中条下端连接有右连杆；所述Y向对中动力装置驱动一个Y向铰链座上下行，所述左连杆和右连杆对称铰接在Y向铰链座上；

所述一副Y向对中条之间下方设有底部流利条。

2.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述水平运动单元为一个移载用无杆气缸。

3.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述第一对中条和第二对中条上设有对应Y向对中机构副数的对中挡板，所述对中挡板位于第一对中条和第二对中条上靠近Y向对中机构的地方。

4.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述Y向对中条上设有流利条，所述流利条的内侧设有引导轮。

5.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述一条Y向对中条上设有两段流利条。

6.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述两条X向对中条滑设在X向对中条滑轨上，所述Y向对中条滑设在Y向对中条滑轨上。

7.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的下端铰接在同一轴上；所述左连杆和右连杆的下端铰接在同一轴上。

8.根据权利要求3所述全对中定位移载机，其特征在于：所述Y向对中机构下部还设有一个检测产品是否到位的微动开关，所述X向对中机构的镜像对中挡板位置还设有产品对中到位检测开关。

9.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述Y向对中动力装置为一个Y向动力气缸，所述Y向动力气缸的活塞端连接在Y向铰链座上；所述Y向铰链座两侧设有第一稳定板，所述第一稳定板上设有第一引导杆，还包括一个第一辅助板，所述第一辅助板固定在Y向动力气缸上；所述第一辅助板上设有引导孔，所述第一引导杆滑设在引导孔中。

10.根据权利要求1所述全对中定位移载机，其特征在于：所述X向对中动力装置为一个X向动力气缸，所述X向动力气缸的活塞端连接在X向铰链座上；所述X向动力气缸底部设有第二辅助板，所述第二辅助板上设有带第二引导杆的直线轴承块，所述第二引导杆末端固设在X向铰链座两侧的稳定板上。