[实用新型]电容器的全自动下料设备

权利要求书

1.一种电容器的全自动下料设备，用于检测老化后的电容器，并将电容器从条架上取下；其特征在于，所述全自动下料设备包括上料线、电容上料机构、下料线、电容放置平台、电容测试机构以及电容下料机构；

所述上料线用于载有电容器的条架上料；

所述电容上料机构用于夹起条架上的电容器，并将电容器搬运至所述电容放置平台上，所述电容上料机构具有用于夹紧电容器的夹头；

所述下料线用于空置的条架下料；

所述电容放置平台用于固定电容器；

所述电容测试机构用于检测所述电容放置平台上的电容器的性能，并判断电容器的品质；

所述电容下料机构用于夹取检测后的电容器，并将电容器分类下料，所述电容下料机构具有用于夹紧电容器的夹头。

2.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述上料线以及下料线均为链条传送机构或皮带输送机构。

3.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括条架举升机构，所述条架举升机构通过举升气缸带动安装在直线导轨上的定位块一起运动，使条架抬升一定高度。

4.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括条架测试机构，所述条架测试机构包括用于固定条架的固定卡槽以及位于条架末端的连接器，所述连接器安装在直线导轨上与条架末端相配合，所述连接器在步进电机和丝杆传动模块的驱动下与条架电连接。

5.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括用于将老化后的条架搬运至靠近电容上料机构位置的转运机械手，所述转运机械手包括交叉设置的横向丝杆模组以及纵向丝杆模组，所述横向丝杆模组固定在机架上，所述纵向丝杆模组末端安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的活塞杆末端对称设置有多个夹头，所述夹头的夹持部位开设有便于条架抓取的卡槽。

6.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容上料机构的夹头与电容器接触的位置设有用于增加夹持力的硅胶套管。

7.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容放置平台为分度转盘，所述分度转盘由分割器或伺服电机驱动实现简谐运动；所述分度转盘上均匀设置有多个夹紧装置，所述夹紧装置由连杆机构旋转带动对称安装在直线导轨上的两个夹头张开，所述两个夹头在弹簧拉力的作用下自动闭合。

8.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容测试机构的气缸驱动连杆机构带动安装在直线导轨上的导电触头动作，实现所述导电触头与电容器引脚的接触导通，以进行性能测试。

9.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容下料机构包括固定设置的气缸、竖直设置的丝杆模组以及水平设置的丝杆模组，所述气缸带动安装在水平直线导轨上的所述竖直设置的丝杆模组水平运动；竖直设置的丝杆模组上设有夹爪气缸以及旋转气缸，夹爪气缸上安装有用于夹取电容器的夹头，所述旋转气缸用于对夹取到的电容器进行转向，使电容器引脚向上放置，水平丝杆模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸带动夹爪气缸前后动作，所述夹头夹取到电容器后，控制系统控制所述水平丝杆模组移动到相应的位置，对测试后的电容器进行分类处理。

10.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括用于对测试后的电容器进行收集分类的分选皮带，所述分选皮带包括并行设置的多条输送皮带和一条单独设置的输送皮带。