[实用新型]一种辅助焊接的翻转机构

说明书

本实用新型提供的辅助焊接的翻转机构，涉及机械半自动化领域，包括设置有两个安装工位的安装架体、与安装工位对应安装的两个旋转部和第一驱动部；其中，旋转部设置为空心链轮，其由一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和同轴固设在圆环形支撑板之间的链条构成；圆环形支撑板的内环预设有一限位安装槽；第一驱动部包括转动设置在安装架体上的转轴和驱动连接于转轴的驱动单元；转轴两端分别连接分设在两个安装工位内且与空心链轮啮合的齿轮，转轴转动带动齿轮及空心链轮转动，实现旋转部的翻转。本实用新型采用空心链轮结构的旋转部和驱动部配合，在实现同时固定两侧板的基础上，能充分翻转待加工面至容易加工的角度，提升加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械半自动化技术领域，具体涉及一种辅助焊接的翻转机构。

背景技术

皮带伸缩机包括机架和位于机架上的伸缩机主体，其中，机架由两块对称布置的侧板及均匀布置在两侧板之间、用于连接两侧板的若干连接板；例如，专利CN111776659B公开的伸缩皮带机用自动配置机架装置底部的机架主体。

现有技术中这类机架的组装主要是利用人工和机械组合使用的方式，该方式为例如先将两侧板在预设的定位槽内采用定位固定结构平行且对应固定后，人工将连接板固定在两侧板间形成的一侧安装面上，完成该侧安装面组装后放松定位固定结构、翻转半处理状态两侧板的另一安装面至初始位置，再采用人工将连接板该安装面上均匀固定，两侧安装面全部安装固定连接板后即完成机架组装。有上述过程可知，采用人工与机械配合的方式不仅需要投入人工成本、加工的效率不高，而且自动化水平低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种辅助焊接的翻转机构，该翻转机构通过布置限位安装槽同步固定两块侧板，并将旋转部设计为与齿轮配合转动的空心链轮，实现固定后两侧板在任意角度的自动翻转，大大减少机架侧板安装连接过程的人力投入，提升加工效率。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种辅助焊接的翻转机构，包括安装架体、两个旋转部和一第一驱动部；

所述安装架体上间隔且对应设置有两个安装工位，所述两个安装工位的中心位于同一直线上；

所述旋转部在所述安装工位内一一对应安装，设置为一空心链轮，并且所述两个安装工位上的空心链轮同轴；所述空心链轮包括一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和一首尾相连的链条，所述链条同轴固设在所述圆环形支撑板之间，所述链条分别固连两侧的圆环形支撑板构成一空心链轮；所述空心链轮的一对圆环形支撑板的内环上预设有一限位安装槽，所述限位安装槽用于对称安装待组装机架的两侧板；

所述第一驱动部包括一驱动单元和一转轴，所述转轴沿平行于所述空心链轮的轴向方向转动设置在所述安装架体上，所述驱动单元的输出端连接于转轴；所述转轴两端分别连接有一齿轮，所述齿轮对应设置在所述两个安装工位内，并且所述齿轮分别啮合于其设置侧的所述空心链轮；

所述驱动单元启动，带动所述转轴转动，进而带动所述齿轮及其啮合的所述空心链轮转动，使得所述旋转部在所述第一驱动部的驱动下具有在所述安装工位内沿其轴向转动的自由度。

进一步的，所述安装架体由两个带底部支撑座的方形框构成，所述方形框的中心与所述空心链轮的圆心重合；

所述方形框内侧的四个边角阵列设置有四个固定部，所述固定部靠近所述空心链轮的端部设置为一弧形卡槽，所述弧形卡槽的两侧壁上对应设置有若干支撑件，所述支撑件部分延伸至所述弧形卡槽内；所述支撑件在所述弧形卡槽的侧壁沿其弧度方向间隔设置，支撑件延伸至所述弧形卡槽内的部分设置为支撑轴承；

所述空心链轮的外圆周部分伸入所述弧形卡槽内，所述空心链轮的两圆环形支撑板相互远离的侧面上对称设置有一圈槽口；所述支撑轴承适配卡合在所述圆环形支撑板侧面上的槽口内。