[实用新型]一种辅助焊接的翻转机构

权利要求书

1.一种辅助焊接的翻转机构，其特征在于，包括安装架体、两个旋转部和一第一驱动部；

所述安装架体上间隔且对应设置有两个安装工位，所述两个安装工位的中心位于同一直线上；

所述旋转部在所述安装工位内一一对应安装，设置为一空心链轮，并且所述两个安装工位上的空心链轮同轴；所述空心链轮包括一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和一首尾相连的链条，所述链条同轴固设在所述圆环形支撑板之间，所述链条分别固连两侧的圆环形支撑板构成一空心链轮；所述空心链轮的一对圆环形支撑板的内环上预设有一限位安装槽，所述限位安装槽用于对称安装待组装机架的两侧板；

所述第一驱动部包括一驱动单元和一转轴，所述转轴沿平行于所述空心链轮的轴向方向转动设置在所述安装架体上，所述驱动单元的输出端连接于转轴；所述转轴两端分别连接有一齿轮，所述齿轮对应设置在所述两个安装工位内，并且所述齿轮分别啮合于其设置侧的所述空心链轮；

所述驱动单元启动，带动所述转轴转动，进而带动所述齿轮及其啮合的所述空心链轮转动，使得所述旋转部在所述第一驱动部的驱动下具有在所述安装工位内沿其轴向转动的自由度。

2.根据权利要求1所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，所述安装架体由两个带底部支撑座的方形框构成，所述方形框的中心与所述空心链轮的圆心重合；

所述方形框内侧的四个边角阵列设置有四个固定部，所述固定部靠近所述空心链轮的端部设置为一弧形卡槽，所述弧形卡槽的两侧壁上对应设置有若干支撑件，所述支撑件部分延伸至所述弧形卡槽内；所述支撑件在所述弧形卡槽的侧壁沿其弧度方向间隔设置，支撑件延伸至所述弧形卡槽内的部分设置为支撑轴承；

所述空心链轮的外圆周部分伸入所述弧形卡槽内，所述空心链轮的两圆环形支撑板相互远离的侧面上对称设置有一圈槽口；所述支撑轴承适配卡合在所述圆环形支撑板侧面上的槽口内。

3.根据权利要求2所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，所述圆环形支撑板上阵列分布有四个压紧部，所述压紧部包括一压紧端和驱动连接于所述压紧端的第二驱动部，所述压紧端在所述第二驱动部的驱动下具有沿其所在的所述圆环形支撑板径向往复伸缩的自由度；

所述压紧端设置为一L型卡槽，任意相邻两个压紧端的L型卡槽沿圆心对称；所述四个压紧部的L型卡槽围合构成所述限位安装槽，所述L型卡槽构成所述限位安装槽的拐角。

4.根据权利要求2所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，定义所述方形框的上侧边沿其长度方向的截面设置为倒U型结构，所述倒U型结构的开口朝向所述空心链轮的链条；

所述转轴的端部依次贯穿所述上侧边的两侧壁，并与所述上侧边的两侧壁活动连接，所述齿轮设置在所述上侧边的两侧壁之间；所述驱动单元设置为电机，所述电机的输出端驱动连接于所述转轴的一侧端部。

5.根据权利要求3所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，定义压紧端的L型卡槽的两端分别为第一端和第二端，所述第一端和第二端均设置为三角形块，所述三角形块的斜边底部连接构成所述L型卡槽。

6.根据权利要求5所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，所述限位安装槽内由所述压紧端形成的四个L型卡槽在所述限位安装槽内形成两个夹紧单元；所述两个夹紧单元沿其所在的所述圆环形支撑板的直径对称，各包括两个对称设置的L型卡槽，分别用于夹紧固定所述待组装机架的一侧侧板；

所述夹紧单元上两个L型卡槽相互靠近的一端构成定位部，所述定位部与所述待组装机架的侧板上预设的定位凹槽配合安装。

7.根据权利要求1所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括折叠伸缩机；所述折叠伸缩机设置在所述两个安装工位之间，位于所述待组装机架的两侧板的下侧。

8.根据权利要求6所述的辅助焊接的翻转机构，其特征在于，所述圆环形支撑板内环上的对称设计有两个U型槽，所述两个U型槽的开口方向相对，并且所述两个U型槽与所述两个夹紧单元的位置一一对应。