[实用新型]视觉在线自动跟随动态点胶机

说明书

本实用新型公开了视觉在线自动跟随动态点胶机，包括机台主架、设备控制人机窗口、X轴左右运动模组、Y轴前后运动模组、点胶机构、工作输送带，所述机台主架侧端与设备控制人机窗口进行固定连接，所述设备控制人机窗口内部与X轴左右运动模组进行调控配合，所述X轴左右运动模组与Y轴前后运动模组进行活动连接，所述工作输送带与Y轴前后运动模组相通，所述点胶机构安装于Y轴前后运动模组前端并进行活动连接，本实用新型优点为：取代人工点胶，PCBA不需要治具，不需要人工值守，省胶、点胶一致性好、可实现360°无死角点胶、PCBA动态跟随点胶提高产能。

技术领域

本实用新型涉及动态点胶机技术相关领域，具体是视觉在线自动跟随动态点胶机。

背景技术

现有市面上的PCBA板电子元件点胶有二种方式，一是通过人工点胶；二是固定PCBA板机器点胶方式。

但现有技术的点胶机存在以下缺陷：由于PCBA板采用治具固定住，机器运动到每个元件位置点胶，需要针对每款PCBA板做一定数量的治具、只能实现上下垂直点胶、一台机器需要一个人工操作，没有实现省人工、不要治具、生产成本较高。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供视觉在线自动跟随动态点胶机。

本实用新型是这样实现的，构造视觉在线自动跟随动态点胶机，该装置包括，机台主架、设备控制人机窗口、X轴左右运动模组、Y轴前后运动模组、点胶机构、工作输送带，所述机台主架侧端与设备控制人机窗口进行固定连接，所述设备控制人机窗口内部与X轴左右运动模组进行调控配合，所述X轴左右运动模组与Y轴前后运动模组进行活动连接，所述工作输送带与Y轴前后运动模组相通，所述点胶机构安装于Y轴前后运动模组前端并进行活动连接。

优选的，所述点胶机构设有夹板、Z轴垂直运动模组、U轴旋转电机、R轴旋转电机、CCD视觉系统、旋转点胶阀组件，所述夹板与Z轴垂直运动模组的后端进行固定连接，所述Z轴垂直运动模组前端与U轴旋转电机进行活动连接，所述U轴旋转电机下方设有R轴旋转电机并进行通电连接，所述R轴旋转电机下端与CCD视觉系统相连接，所述CCD视觉系统下端与旋转点胶阀组件进行活动配合。

优选的，所述Z轴垂直运动模组设有电机A、主体、滑轨、移动块A、移动块B，所述电机A与主体的前端进行定位连接，所述主体两侧与滑轨为一体化结构，所述移动块A与移动块B与滑轨进行活动连接。

优选的，所述X轴左右运动模组与Y轴前后运动模组形成交叉十字形态，所述Y轴前后运动模组内部设有前后运动部件。

优选的，所述夹板在Z轴垂直运动模组后端一共设有两块，并且形成对称形态，所述U轴旋转电机与R轴旋转电机形成相互堆叠状态，所述旋转点胶阀组件具有360度旋转功能。

优选的，所述滑轨在主体两侧各设有一条，所述移动块A与移动块B形状为一致，并且分别固定于滑轨的左右两侧。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供视觉在线自动跟随动态点胶机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点：取代人工点胶，PCBA不需要治具，不需要人工值守，省胶、点胶一致性好、可实现360°无死角点胶、PCBA流动点胶提高产能。

附图说明

图1是本实用新型视觉在线自动跟随动态点胶机结构示意图；

图2是本实用新型一种点胶机构改进后侧视的结构示意图；

图3是本实用新型一种Z轴垂直运动模组改进后立体的结构示意图。