[实用新型]视觉在线自动跟随动态点胶机

权利要求书

1.视觉在线自动跟随动态点胶机，包括，其特征在于机台主架（1）、设备控制人机窗口（2）、X轴左右运动模组（3）、Y轴前后运动模组（4）、工作输送带（6）：还包括点胶机构（5），所述点胶机构（5）安装于Y轴前后运动模组（4）前端并进行活动连接；所述点胶机构（5）设有夹板（51）、Z轴垂直运动模组（52）、U轴旋转电机（53）、R轴旋转电机（54）、CCD视觉系统（55）、旋转点胶阀组件（56），所述夹板（51）与Z轴垂直运动模组（52）的后端进行固定连接，所述Z轴垂直运动模组（52）前端与U轴旋转电机（53）进行活动连接，所述U轴旋转电机（53）下方设有R轴旋转电机（54）并进行通电连接，所述R轴旋转电机（54）下端与CCD视觉系统（55）相连接，所述CCD视觉系统（55）下端与旋转点胶阀组件（56）进行活动配合。

2.根据权利要求1所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述机台主架（1）侧端与设备控制人机窗口（2）进行固定连接，所述设备控制人机窗口（2）内部与X轴左右运动模组（3）进行调控配合，所述X轴左右运动模组（3）与Y轴前后运动模组（4）进行活动连接，所述工作输送带（6）与Y轴前后运动模组（4）相通。

3.根据权利要求1所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述Z轴垂直运动模组（52）设有电机A（521）、主体（522）、滑轨（523）、移动块A（524）、移动块B（525），所述电机A与主体（522）的前端进行定位连接，所述主体（522）两侧与滑轨（523）为一体化结构，所述移动块A（524）与移动块B（525）与滑轨（523）进行活动连接。

4.根据权利要求1或2所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述X轴左右运动模组（3）与Y轴前后运动模组（4）形成交叉十字形态，所述Y轴前后运动模组（4）内部设有前后运动部件。

5.根据权利要求1所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述夹板（51）在Z轴垂直运动模组（52）后端一共设有两块，并且形成对称形态，所述U轴旋转电机（53）与R轴旋转电机（54）形成相互堆叠状态，所述旋转点胶阀组件（56）具有360度旋转功能。

6.根据权利要求3所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述滑轨（523）在主体（522）两侧各设有一条。

7.根据权利要求3所述视觉在线自动跟随动态点胶机，其特征在于：所述移动块A（524）与移动块B（525）形状为一致，并且分别固定于滑轨（523）的左右两侧。