[实用新型]一种自动推送拉料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动推送拉料机构，包括上下平行设置的驱动机构和传送带，驱动机构的移动端上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上下移动，其活塞杆的下端固定设置有安装板，安装板上固定安装有连接杆，连接杆的另一端安装有电磁铁勾爪，传送带的一侧设置有载料盘，载料盘上设置有与电磁铁勾爪配合的连接部，载料盘上上通过物料夹具固定装载有物料。本实用新型相对于现有技术中圆孔和竖钩的连接方式不会造成机械异常，不会脱钩，保障了自动化生产中设备运行顺畅，稳定，高效，减少人工对机械操作频率，有管控因机械异常给人工造成二次伤害。

技术领域

本实用新型涉及送料器械技术领域，具体为一种自动推送拉料机构。

背景技术

为了加速生产设备的生产速度，因此众多的生产设备皆改为自动化的生产设备，也就是将各工作站设置于同一机台上，让工件依序经过各工作站完成加工，而目前工件大多使用承载盘置放，并利用拉料机构推送到输送带上输送承载盘，但是现有技术中存在以下缺点：一、运动时难以保证圆孔勾爪孔插入精度，容易造成机械故障；二、滚轮输送存在水平落差时容易导致推送机构脱钩现象；三、实现自动运行时异常发生报警，增加人员监测频率，造成工人操作频繁。为了对铝制材质物料进行自动推送拉料机构，实现载重型物料水平式进入，为此我们提出一种自动推送拉料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动推送拉料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动推送拉料机构，包括上下平行设置的驱动机构和传送带，驱动机构的移动端上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上下移动，其活塞杆的下端固定设置有安装板，安装板上固定安装有连接杆，连接杆的另一端安装有电磁铁勾爪，传送带的一侧设置有载料盘，载料盘上设置有与电磁铁勾爪配合的连接部，载料盘上上通过物料夹具固定装载有物料。

优选的，驱动机构包括固定座、伺服电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，伺服电机安装在固定座上，其电机轴通过减速机与滚珠丝杆固定连接，丝杆螺母通过螺纹与滚珠丝杆相连接。

优选的，安装板上固定安装有若干个导向杆，升降气缸上设置有导向套，导向杆上下滑动安装在导向套内。

优选的，连接杆采用弹簧钢制成。

优选的，连接杆平行设置有两根。

优选的，电磁铁勾爪通过镶嵌固定安装在连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电磁铁勾爪和连接部的设置，采用面与面接触金属的方式匹配牢固，通过信号感应方式给予通讯指令，相对于现有技术中圆孔和竖钩的连接方式不会造成机械异常；连接杆采用弹簧钢材质设计，利用弹簧钢弹性自身的优势有效保证在传动水平有落差的环境下拉料机构不脱钩；本实用新型保障自动化生产中设备运行顺畅，稳定，高效，减少人工对机械操作频率，有管控因机械异常给人工造成二次伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图中：1驱动机构、2传送带、3升降气缸、4导向杆、5安装板、6连接杆、7电磁铁勾爪、8载料盘、9连接部、10物料夹具、11物料、12固定座、13伺服电机、14滚珠丝杆、15丝杆螺母、16导向套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—2，本实用新型提供一种技术方案：