[实用新型]一种自动推送拉料机构

权利要求书

1.一种自动推送拉料机构，其特征在于：包括上下平行设置的驱动机构(1)和传送带(2)，所述驱动机构(1)的移动端上固定安装有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的活塞杆上下移动，其活塞杆的下端固定设置有安装板(5)，所述安装板(5)上固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端安装有电磁铁勾爪(7)，所述传送带(2)的一侧设置有载料盘(8)，所述载料盘(8)上设置有与电磁铁勾爪(7)配合的连接部(9)，所述载料盘(8)上通过物料夹具(10)固定装载有物料(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动推送拉料机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括固定座(12)、伺服电机(13)、滚珠丝杆(14)和丝杆螺母(15)，所述伺服电机(13)安装在固定座(12)上，其电机轴通过减速机与滚珠丝杆(14)固定连接，所述丝杆螺母(15)通过螺纹与滚珠丝杆(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动推送拉料机构，其特征在于：所述安装板(5)上固定安装有若干个导向杆(4)，所述升降气缸(3)上设置有导向套(16)，所述导向杆(4)上下滑动安装在导向套(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动推送拉料机构，其特征在于：所述连接杆(6)采用弹簧钢制成。

5.根据权利要求4所述的一种自动推送拉料机构，其特征在于：所述连接杆(6)平行设置有两根。

6.根据权利要求5所述的一种自动推送拉料机构，其特征在于：所述电磁铁勾爪(7)通过镶嵌固定安装在连接杆(6)上。