[实用新型]机器人以及充电系统

说明书

本申请公开了机器人以及充电系统。机器人包括机器人本体以及设于机器人本体上的充电端子和防尘件，充电端子用于与外部充电基站电连接，以向机器人本体充电。其中，在机器人本体处于非充电模式时，防尘件包覆充电端子的一端，在机器人本体进入充电模式时，防尘件被推开，充电端子的一端裸露在外界，充电端子与充电基站电连接。通过上述方式，本申请机器人的充电端子处于外界时不会受到外界环境污染，提升充电时的稳定性。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种充电系统。

背景技术

随着新能源技术及其产业的迅猛发展，太阳能光伏发电已经被广泛应用，如大型地面光伏电站，屋顶分布式光伏电站等。而在应用太阳能光伏器件进行发电时，由于所处环境复杂多样，太阳能光伏器件表面易被灰尘、杂物等遮挡，从而严重影响光伏器件的发电效率和寿命。因此，需要经常对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测等运维活动。

所谓的运维，即包括针对光伏器件或光伏电站的所有运维活动，如清洁、检测运行状况、检测器件热斑等等。目前主要采用的一种运维方式是光伏运维机器人或设备装置，以自动或人工操控等方式，运行于太阳能光伏器件上，从而对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测等。

机器人在对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测时，其用于充电的充电端子常常暴露在外界，受到外部环境例如灰尘、水汽、风沙等影响，导致充电端子在充电时经常接触不良，降低了机器人的充电效率。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人以及充电系统，能够增强机器人充电的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上充电端子和防尘件，所述充电端子用于与外部充电基站电连接，以向所述机器人本体充电；

其中，在所述机器人本体处于非充电模式时，所述防尘件包覆所述充电端子的一端，在所述机器人本体进入充电模式时，所述防尘件被推开，所述充电端子的一端裸露在外界，以与所述充电基站电连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种充电系统，包括本申请提供的机器人以及充电基站，所述充电基站用于与所述充电端子电连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上充电端子和防尘件。在所述机器人本体处于非充电模式时，所述防尘件包覆所述充电端子的一端，能够防止充电端子受到灰尘影响；而在所述机器人进入充电模式时，所述防尘件被推开，以使所述充电端子的一端裸露，所述充电端子与所述充电基站电连接，以向所述机器人本体充电。因而本申请的机器人在不进行充电时可以通过防尘件保护充电端子不受外界杂质的干扰，在充电时可以将防尘件推开使充电端子裸露，有效提高了充电端子的使用寿命，提升了机器人充电的稳定性。

附图说明

图1是本申请充电系统一实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中Ⅰ区域的放大结构示意图；

图3是本申请机器人一实施例的结构示意图；

图4是本申请机器人一实施例中充电装置的结构示意图；

图5是本申请机器人一实施例中充电装置的爆炸结构示意图；

图6是本申请充电系统一实施例中充电基站的结构示意图；

图7是本申请充电系统一实施例中充电基站的爆炸结构示意图；

图8是本申请充电系统一实施例中充电基站的正面结构示意图。

具体实施方式