[实用新型]机器人以及充电系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的充电端子和防尘件，所述充电端子用于与外部充电基站电连接，以向所述机器人本体充电；

其中，在所述机器人本体处于非充电模式时，所述防尘件包覆所述充电端子的一端，在所述机器人本体进入充电模式时，所述防尘件被推开，所述充电端子的一端裸露在外界，以与所述充电基站电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述防尘件可滑动地套设于所述充电端子上，在所述机器人本体进入充电模式时，所述防尘件向所述机器人本体一侧滑动，以使所述充电端子的一端裸露在外界。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人还包括第一弹性件，所述第一弹性件设于所述机器人本体和所述防尘件之间，在所述防尘件向所述机器人本体一侧滑动时，所述第一弹性件在所述防尘件的作用下存储弹性势能。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人还包括限位件，所述充电端子设有滑动槽，所述限位件穿过所述防尘件且与所述防尘件固定连接，并伸入所述滑动槽中。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述充电端子包括连接部和与所述连接部连接的头部，所述连接部与所述机器人本体连接，所述头部设于所述连接部远离所述机器人本体的一侧，所述防尘件包覆所述头部。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述头部从与所述连接部的连接处的横截面面积至最远离所述连接部的部分的横截面面积逐渐减小。

7.根据权利要求1～6任一项所述的机器人，其特征在于，

所述防尘件由导电材料制成，在所述机器人本体进入充电模式时，所述充电端子直接与所述充电基站电连接，和/或所述充电端子通过所述防尘件与所述充电基站电连接。

8.一种充电系统，其特征在于，包括充电基站以及如权利要求1～7任一项所述的机器人，所述充电基站用于与所述充电端子电连接。

9.根据权利要求8所述的充电系统，其特征在于，

所述充电基站包括固定座和充电组件，所述固定座用于固定所述充电基站，所述充电组件安装于所述固定座，所述充电组件用于与所述充电端子电连接；

所述充电组件包括导电端子和挡板，所述导电端子与所述挡板电连接，在所述机器人本体进入充电模式时，所述挡板与所述防尘件抵接，所述挡板推开所述防尘件，以使所述充电端子裸露，所述充电端子通过所述挡板与所述导电端子电连接。

10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，

所述充电组件还包括第二弹性件，所述固定座设有滑动孔，所述导电端子穿设于所述滑动孔中，并能够在所述滑动孔中轴向滑动，所述第二弹性件位于所述挡板和所述固定座之间。