[实用新型]一种磁性爬壁喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种磁性爬壁喷涂机器人，包括吸附于钢管桩外壁且沿钢管桩外壁移动的磁性小车、分别安装在所述磁性小车上的储液罐和喷涂组件以及用于将储液罐内的涂料输送至喷涂组件内的加压件，磁性小车和加压件分别通过控制器控制；其结构可靠，使用性能好，该机器人磁性吸附在钢管桩外壁并沿钢管桩外壁移动，在运动过程中，通过加压件将储液罐内的涂料送至喷涂组件对钢管桩外壁进行油漆喷涂，喷涂可靠，通过喷涂组件的多个喷头设置，实现多个喷头同时喷漆作业，提高喷涂面积，有效的提高作业效率，同时，该机器人通过控制器实现自动化控制，提高了喷涂作业的可操作性，大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及钢结构表面检修技术领域，具体涉及一种磁性爬壁喷涂机器人。

背景技术

目前，大型钢构桥梁、钢结构码头等大型结构表面均需进行定期检查，而这些表面大多为仰视的平面和大面积的侧面，人工操作工作量大且危险性高。内河高桩码头水位差大，水流环境复杂，桩基外部钢护筒表面油漆在水流泥沙的冲蚀下和水中的树枝等较大物体的刮擦下掉落。所以需要定期进行检测与油漆的喷涂，否则会导致桩基外部钢护筒表面油漆被冲蚀刮擦损坏。

现有技术中，高桩码头桩基钢护筒表面大多通过吊篮系人的方式进行检查和油漆的喷涂，但是这种方式对人工的依赖性很强，效率低，人员成本高的同时危险性较高，因此急需一种爬壁喷涂机器人替代人工进行作业。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种磁性爬壁喷涂机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁性爬壁喷涂机器人，包括吸附于钢管桩外壁且沿钢管桩外壁移动的磁性小车、分别安装在所述磁性小车上的储液罐和喷涂组件以及用于将储液罐内的涂料输送至喷涂组件内的加压件，磁性小车和加压件分别通过控制器控制；

喷涂组件包括通过加压件与储液罐连通的喷涂主管、连接在喷涂主管上的喷涂支管以及分布在喷涂支管上的多个喷头，喷涂主管上设置有控制阀，控制阀与控制器通信连接。

进一步地，磁性小车包括车体、设置在车体上且用于带动车体移动的磁性履带以及设置在车体上且用于驱动磁性履带运动的驱动电机，驱动电机与控制器通信连接。

进一步地，磁性小车包括车体、设置在车体上的车轮、设置在车体底部的万向轮、设置在车体底部且用于与钢管桩磁性吸附的磁块以及设置在车体上且用于带动车体运动的驱动电机。

进一步地，车体内设置有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机电性连接，通过蓄电池为所述驱动电机供电。

进一步地，磁性小车上设置有用于支撑所述喷涂支管的支撑架。

进一步地，车体上分别设置有用于储液罐、喷涂组件和加压件安装的槽体，所述槽体可拆卸封装有透明盖板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种磁性爬壁喷涂机器人，其结构可靠，使用性能好，该机器人磁性吸附在钢管桩外壁并沿钢管桩外壁移动，在运动过程中，通过加压件将储液罐内的涂料送至喷涂组件对钢管桩外壁进行油漆喷涂，喷涂可靠，通过喷涂组件的多个喷头设置，实现多个喷头同时喷漆作业，提高喷涂面积，有效的提高作业效率，同时，该机器人通过控制器实现自动化控制，提高了喷涂作业的可操作性，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一结构示意图；

图2为本实用新型中实施例二结构示意图；

图3为本实用新型中实施例二轴测结构示意图；

图4为本实用新型中储液罐、加压件和喷涂组件连接结构示意图；

图5为本实用新型中喷涂组件结构示意图。

具体实施方式