[实用新型]一种磁性爬壁喷涂机器人有效
| 申请号： | 202221193452.2 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN217527905U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘明维;傅林;阿比尔的;吴发友;谭松;蒋国兴;沈力;吴桐宇 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B9/00;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 周芸婵 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 喷涂 机器人 | ||
1.一种磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，包括吸附于钢管桩外壁且沿钢管桩外壁移动的磁性小车(1)、分别安装在所述磁性小车(1)上的储液罐(2)和喷涂组件(3)以及用于将所述储液罐(2)内的涂料输送至喷涂组件(3)内的加压件(4)，所述磁性小车(1)和加压件(4)分别通过控制器控制；
所述喷涂组件(3)包括通过加压件(4)与所述储液罐(2)连通的喷涂主管(30)、连接在所述喷涂主管(30)上的喷涂支管(31)以及分布在所述喷涂支管(31)上的多个喷头(32)，所述喷涂主管(30)上设置有控制阀(33)，所述控制阀(33)与所述控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，所述磁性小车(1)包括车体(10)、设置在车体(10)上且用于带动车体(10)移动的磁性履带(11)以及设置在车体(10)上且用于驱动所述磁性履带(11)运动的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求1所述的磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，所述磁性小车(1)包括车体(10)、设置在所述车体(10)上的车轮(13)、设置在所述车体(10)底部的万向轮(14)、设置在所述车体(10)底部且用于与钢管桩磁性吸附的磁块(15)以及设置在车体(10)上且用于带动所述车体(10)运动的驱动电机(12)。
4.根据权利要求2或3所述的磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，所述车体(10)内设置有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)与驱动电机(12)电性连接，通过所述蓄电池(16)为所述驱动电机(12)供电。
5.根据权利要求1所述的磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，所述磁性小车(1)上设置有用于支撑所述喷涂支管(31)的支撑架(17)。
6.根据权利要求4所述的磁性爬壁喷涂机器人，其特征在于，所述车体(10)上分别设置有用于储液罐(2)、喷涂组件(3)和加压件(4)安装的槽体，所述槽体可拆卸封装有透明盖板。
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