[实用新型]一种电机组装设备的焊锡结构

说明书

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机组装设备的焊锡结构，包括工作台，所述工作台上设有：线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上；焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；第一翻转机构；线圈架上料机构；退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；回料机构，用于传送空载具至上料机构处；第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。该设备能够提高生产效率。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机组装设备的焊锡结构。

背景技术

目前，现有的小型步进电机的组装主要依靠人工，尤其是焊锡步骤，非常的浪费时间，生产效率非常低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机组装设备的焊锡结构，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种电机组装设备的焊锡结构，包括工作台，所述工作台上设有：

线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；

PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上；

焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；

第一翻转机构，用于将线材处理装置上的载具转移至焊锡装置上；

线圈架上料机构，用于将线圈架安装于载具上；

退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；

回料机构，用于传送空载具至上料机构处；

第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。

进一步地，所述上料机构包括用于输送装载线材之载具的上料轨道和用于推进载具输送的第一拨料组件。

进一步地，所述PCB上料装置包括通过振动盘输送PCB的PCB输送轨道和PCB上料机械手。

进一步地，所述上料轨道上的载具和所述焊锡装置上的载具呈90°夹角。

进一步地，所述线圈架上料机构包括通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手。

进一步地，所述焊锡装置包括焊锡轨道和用于推进载具输送的第二拨料组件。

进一步地，所述回料机构包括用于输送空载具的回料轨道和用于推进载具输送的第三拨料组件。

进一步地，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括翻转台、转动连接于翻转台的翻转架、设于翻转架上用于接驳载具的翻转轨道和用于驱动翻转架旋转的减速电机；所述第一翻转机构上设有用于抵压载具上线材的压线气缸，所述退料机构为退料气缸，设置于第二翻转机构上。

进一步地，还包括预处理装置，所述预处理装置包括设置于上料轨道起点端的预处理机械手，所述预处理机械手上安装有与上料轨道相匹配的预处理轨道，用于安装空载具。

进一步地，所述焊锡装置末端一侧设置有收料仓。