[实用新型]一种电机组装设备的焊锡结构

权利要求书

1.一种电机组装设备的焊锡结构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：

焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；

线圈架上料机构，用于将线圈架安装于载具上；

退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；

回料机构，用于传送空载具至上料机构处；

第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装设备的焊锡结构，其特征是：所述线圈架上料机构包括通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装设备的焊锡结构，其特征是：所述焊锡装置包括焊锡轨道和用于推进载具输送的第二拨料组件。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装设备的焊锡结构，其特征是：所述回料机构包括用于输送空载具的回料轨道和用于推进载具输送的第三拨料组件。

5.根据权利要求4所述的一种电机组装设备的焊锡结构，其特征是：所述焊锡装置末端一侧设置有收料仓。