[实用新型]一种吸附式夹具快速取料装置

说明书

本实用新型公开一种吸附式夹具快速取料装置，包括主杆体和吸附头，所述吸附头固定在主杆体的下方，用于对夹具上的产品进行吸附，所述吸附头的内部设置有吸附腔，且吸附腔的下方呈开口状结构设计，并且吸附腔的内部滑动设置有活塞，通过活塞在吸附腔内的移动使吸附腔内能产生负压，所述活塞的上方固定有连接杆，控制活塞的移动，所述连接杆的上端固定有控制板，并且控制板的下方通过复位弹簧和主杆体相连接。该吸附式夹具快速取料装置设置有吸附腔和拉杆，通过手动拉动拉杆可对吸附腔内活塞的位置进行控制，后续配合复位弹簧可使活塞自动进行移动，通过吸附腔将产品进行吸附，后续移动主杆体即可对产品进行移动，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及夹具取料技术领域，具体为一种吸附式夹具快速取料装置。

背景技术

在通过夹具对产品进行定位加工后，需要将产品从夹具上取出，为避免手部直接和其接触造成产品表面出现指纹和粘附汗水，一般通过取料装置将产品从夹具上取出，但现有的取料装置在使用时还存在一些不足之处：

现有的取料装置其整体结构较为复杂，使用较为不便，且随着装置自身质量的增加在取料时的使用舒适度也会随之下降，且装置在使用时的适用性较低，不便于适配不同尺寸的产品进行使用，在后续对产品的取出和放下操作较为繁琐，降低了后续的取料速度和装置的使用便捷性。

针对上述问题，急需在原有取料装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附式夹具快速取料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的取料装置其整体结构较为复杂，使用较为不便，且随着装置自身质量的增加在取料时的使用舒适度也会随之下降，且装置在使用时的适用性较低，不便于适配不同尺寸的产品进行使用，在后续对产品的取出和放下操作较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸附式夹具快速取料装置，包括主杆体和吸附头，所述吸附头固定在主杆体的下方，用于对夹具上的产品进行吸附，所述吸附头的内部设置有吸附腔，且吸附腔的下方呈开口状结构设计，并且吸附腔的内部滑动设置有活塞，通过活塞在吸附腔内的移动使吸附腔内能产生负压，所述活塞的上方固定有连接杆，控制活塞的移动，所述连接杆的上端固定有控制板，并且控制板的下方通过复位弹簧和主杆体相连接，通过复位弹簧为控制板提供上推力，所述控制板的下端固定有第一牵引绳，且第一牵引绳的下方设置有导向轴，第一牵引绳绕过导向轴进行变向，且第一牵引绳的上端连接有活动板，所述活动板和主杆体之间构成上下滑动结构，且活动板的上端固定有拉杆，拉杆的上端贯穿主杆体的上表面，用于控制活动板的移动。

进一步优化本技术方案，所述主杆体的上端固定有持握部，且持握部呈环形结构设计，并且持握部位于拉杆的外侧，为主杆体提供手持区域，后续方便通过持握部为拉杆施加拉力。

进一步优化本技术方案，所述吸附头的下方粘接有贴合垫，且吸附腔的下方开口贯穿贴合垫，并且吸附腔在吸附头内均匀分布，提高后续的吸附范围，从而提高对产品的吸附稳定性。

进一步优化本技术方案，所述吸附头的外侧设置有辅助夹持机构，可为产品提供侧向的夹持，提高后续取料时的稳定性。

进一步优化本技术方案，所述辅助夹持机构包括夹持板、安装轴、扭力弹簧、第二牵引绳和连接块；

夹持板，关于吸附头的中心线左右对称设置；

安装轴，固定在夹持板的上端，且夹持板通过安装轴和吸附头之间构成转动连接；

扭力弹簧，安装在安装轴上，为安装轴提供向下旋转的复位力；

第二牵引绳，缠绕在安装轴上控制安装轴的旋转；

连接块，固定在活动板的外侧，且连接块和第二牵引绳的上端固定连接，通过连接块的移动可拉动第二牵引绳在安装轴上进行放卷，从而带动夹持板进行移动。