[实用新型]一种吸附式夹具快速取料装置

权利要求书

1.一种吸附式夹具快速取料装置，包括主杆体(1)和吸附头(2)，所述吸附头(2)固定在主杆体(1)的下方，用于对夹具上的产品进行吸附；

其特征在于：所述吸附头(2)的内部设置有吸附腔(3)，且吸附腔(3)的下方呈开口状结构设计，并且吸附腔(3)的内部滑动设置有活塞(4)，通过活塞(4)在吸附腔(3)内的移动使吸附腔(3)内能产生负压，所述活塞(4)的上方固定有连接杆(5)，控制活塞(4)的移动，所述连接杆(5)的上端固定有控制板(6)，并且控制板(6)的下方通过复位弹簧(7)和主杆体(1)相连接，通过复位弹簧(7)为控制板(6)提供上推力，所述控制板(6)的下端固定有第一牵引绳(8)，且第一牵引绳(8)的下方设置有导向轴(9)，第一牵引绳(8)绕过导向轴(9)进行变向，且第一牵引绳(8)的上端连接有活动板(10)，所述活动板(10)和主杆体(1)之间构成上下滑动结构，且活动板(10)的上端固定有拉杆(11)，拉杆(11)的上端贯穿主杆体(1)的上表面，用于控制活动板(10)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式夹具快速取料装置，其特征在于：所述主杆体(1)的上端固定有持握部(101)，且持握部(101)呈环形结构设计，并且持握部(101)位于拉杆(11)的外侧，为主杆体(1)提供手持区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种吸附式夹具快速取料装置，其特征在于：所述吸附头(2)的下方粘接有贴合垫(201)，且吸附腔(3)的下方开口贯穿贴合垫(201)，并且吸附腔(3)在吸附头(2)内均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式夹具快速取料装置，其特征在于：所述吸附头(2)的外侧设置有辅助夹持机构，可为产品提供侧向的夹持。

5.根据权利要求4所述的一种吸附式夹具快速取料装置，其特征在于：所述辅助夹持机构包括夹持板(12)、安装轴(13)、扭力弹簧(14)、第二牵引绳(15)和连接块(16)；

夹持板(12)，关于吸附头(2)的中心线左右对称设置；

安装轴(13)，固定在夹持板(12)的上端，且夹持板(12)通过安装轴(13)和吸附头(2)之间构成转动连接；

扭力弹簧(14)，安装在安装轴(13)上，为安装轴(13)提供向下旋转的复位力；

第二牵引绳(15)，缠绕在安装轴(13)上控制安装轴(13)的旋转；

连接块(16)，固定在活动板(10)的外侧，且连接块(16)和第二牵引绳(15)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吸附式夹具快速取料装置，其特征在于：所述夹持板(12)的内侧粘接有摩擦垫(1201)，且摩擦垫(1201)为橡胶材质构成，提高夹持板(12)和其所夹持产品之间的摩擦力。