[实用新型]一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，包括车架，减震器总成，驱动桥，稳定杆，连杆支架，上连杆，下连杆；车架由焊接连接的第一垂向支架、第二垂向支架、第三垂向支架、横向支架、第一附件、第一衬套和第二衬套组成；减震器总成由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成，组装在车架和连杆支架之间；稳定杆布置在车架和驱动桥之间；连杆支架左右对称固定在驱动桥上，连杆支架、减震器总成、上连杆和下连杆形成四连杆机构。本实用新型实现了悬架支撑、车轮上下跳动减震、集成式安装驱动模块及横向稳定调节等功能，简化了驱动电机的安装，降低成本，抑制了制动点头和加速后挫，保持了车身姿态的稳定性。

技术领域

本实用新型属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构。

背景技术

汽车线控底盘后悬架通常由连杆、摆臂、弹簧、减震器、衬套、横向稳定杆等零件所组成。汽车线控底盘后悬架一般有扭力梁结构、多连杆结构、纵向钢板弹簧等形式，而且悬架系统通常与驱动系统是分别设计的两套机构，很难做到悬架系统和驱动系统的集成设计；目前的汽车线控底盘悬架系统由于设计安装、空间布置、悬架参数调整都很复杂且成本居高不下，并不适合无人驾驶线控底盘。为改善这些问题，本实用新型提出了一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，设计安装简单，便于调整悬架姿态参数，在车轮上下跳动时都能保持与较好的抓地力，简化悬架统的结构设计，降低成本。本实用新型另一个目的在于能够把驱动系统包括驱动轴、驱动电机一体化集成到后悬架中，提高线控驱动系统零件的防水防尘能力，且空间布置非常紧凑，方便大批量生产组装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，包括：车架1，减震器总成2，驱动桥3，稳定杆4，连杆支架5，上连杆601，下连杆602；车架1由焊接连接的第一垂向支架801、第二垂向支架802、第三垂向支架803、横向支架9、第一附件701、第一衬套1101和第二衬套1102；减震器总成2由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成，减震器总成2组装在车架1和连杆支架5之间，提供减震和支撑作用；稳定杆4布置在车架1和驱动桥3之间，在车辆遇到侧向冲击时，能提供对应的侧向支撑作用，提高车辆的侧向稳定性；连杆支架5左右对称固定在驱动桥3上，连杆支架5、第三垂向支架803、上连杆601和下连杆602形成四连杆机构，在实现约束车轮跳动功能的同时还可以大大缩短上连杆601和下连杆602的长度，提高车架1强度的功能。

进一步地，车架1上焊接工字形稳定支架，工字型稳定支架由第一垂向支架801、第二垂向支架802和横向支架9焊接而成。此结构加强了车架1的抗扭刚度和抗拉强度，在该线控底盘遇到横向冲击时，能显著提高车身的侧向稳定性。

进一步地，还包括轮毂轴承14、制动器支架16，驱动桥3包括驱动半轴15、驱动电机17、传动机构18和差速机构19；驱动桥3上还焊接有第二附件702，制动器支架16设置在驱动桥3两端；轮毂轴承14与驱动半轴15连接；传动机构18将驱动电机17的扭矩传递给差速机构19并进一步传递给左右两根驱动半轴15，从而驱动车辆行驶。

进一步地，上连杆601和下连杆602一端为U形，另一端为环形。连杆结构简单，组装方便，有效降低成本。

进一步地，连杆支架5上开有第一安装孔1201、第二安装孔1202、第三安装孔1203，一对第一减重孔1301和一对第二减重孔1302。零件集成度高，而且在车轮通过不平路面时，车轮的振动不会直接传递到车身，对车身及车内货物冲击较小。

进一步地，稳定杆4上设有螺母10，稳定杆4的一端与第一垂向支架801连接，另一端与第二附件702连接，能够调整底盘相对与车身的姿态，确保车轮两侧对称安装，能保证车辆行驶稳定性。

进一步地，减震器总成2的上端连接第一附件701，下端与第三安装孔1203相连。