[实用新型]一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构

权利要求书

1.一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于，包括：车架（1），减震器总成（2），驱动桥（3），稳定杆（4），连杆支架（5），上连杆（601），下连杆（602）；所述车架（1）由焊接连接的第一垂向支架（801）、第二垂向支架（802）、第三垂向支架（803）、横向支架（9）、第一附件（701）、第一衬套（1101）和第二衬套（1102）；减震器总成（2）由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成，所述减震器总成（2）组装在车架（1）和连杆支架（5）之间；所述稳定杆（4）布置在车架（1）和驱动桥（3）之间；所述连杆支架（5）左右对称固定在驱动桥（3）上，所述连杆支架（5）、第三垂向支架（803）、上连杆（601）和下连杆（602）形成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述车架（1）上焊接工字形稳定支架，工字型稳定支架由第一垂向支架（801）、第二垂向支架（802）和横向支架（9）焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：还包括轮毂轴承（14）、制动器支架（16），所述驱动桥（3）包括驱动半轴（15）、驱动电机（17）、传动机构（18）和差速机构（19）；所述驱动桥（3）上还焊接有第二附件（702），所述制动器支架（16）设置在驱动桥（3）两端；轮毂轴承（14）与驱动半轴（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述上连杆（601）和下连杆（602）一端为U形，另一端为环形。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述连杆支架（5）上开有第一安装孔（1201）、第二安装孔（1202）、第三安装孔（1203），一对第一减重孔（1301）和一对第二减重孔（1302）。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述稳定杆（4）上设有螺母（10），稳定杆（4）的一端与第一垂向支架（801）连接，另一端与第二附件（702）连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述减震器总成（2）的上端连接第一附件（701），下端与第三安装孔（1203）相连。

8.根据权利要求5所述的一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于：所述第一衬套（1101）、第二衬套（1102）焊接在第三垂向支架（803）上；所述上连杆（601）一侧连接第一衬套（1101），另一侧连接第一安装孔（1201）上；所述下连杆（602）一侧连接第二衬套（1102），另一侧连接在第二安装孔（1202）上。