[实用新型]一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆，在所述棱镜杆的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜；还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车的顶部通过一双轴自稳云台结构与所述棱镜杆的底部连接。本实用新型具有在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及工程测量技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置。

背景技术

目前，在路桥工程的路面沥青摊铺作业中，基于工程施工质量以及成本控制的综合要求，在路面摊铺施工前，通常需要采用高精度全站仪对下基层路面的原地面收面标高进行测量，还原路面空间的真实三维模型，以提高施工质量和节约施工成本。

然而，现有的原地面收面标高的测量常见的是采用高精度全站仪结合人工跑杆的方式进行断面或者碎部标高的测量，不仅增加了测量人员的劳动强度，而且测量点位数较少，测量效率低下，甚至还存在因跑杆人员的人为因素而影响原地面标高的测量准确度的问题，难以满足实际的应用需求。

如何解决上述问题，成为亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆，在所述棱镜杆的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜；还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车的顶部通过一双轴自稳云台结构与所述棱镜杆的底部连接。

优选地，所述双轴自稳云台结构包括与所述无人驾驶车的顶部可拆卸连接的支撑组件，在所述支撑组件上远离所述无人驾驶车的一端设有一与所述棱镜杆卡扣连接的双轴云台且该双轴云台工作时用于使所述棱镜杆与地面始终处于垂直状态。

优选地，所述支撑组件包括通过螺栓可拆卸安装在所述无人驾驶车顶部的安装座，在所述安装座上设有一与所述双轴云台的底部可拆卸螺纹连接的支撑杆，其中，所述棱镜杆是与所述双轴云台的顶部卡扣连接。

优选地，所述双轴云台为BEYK-Q9双轴云台。

优选地，所述无人驾驶车为REEMAN-HBOT11B微小型无人驾驶车。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型使用时，通过无人驾驶车按照预定的路线行驶，带动双轴自稳云台结构连同棱镜杆和棱镜一起执行跑点到达预定的目标测量点位，同时，采用外部的全站仪全程跟踪棱镜的移动轨迹进行路面原地面的标高测量，从而实现了对原地面收面标高的测量工作，采用本实用新型，在使用的过程中，采用无人驾驶车按照预定的路线行驶代替人工跑杆，不仅能够有效降低测量人员的劳动强度，而且能够确保测量的点位数，有效提高了测量的效率，另外，通过将棱镜杆连同棱镜一起安装在双轴自稳云台结构上，在使用的过程中，利用双轴自稳云台结构能够使棱镜杆和棱镜与地面始终处于垂直状态，有效减小测量的误差，提高测量的准确度，因此，本实用新型具有在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置的结构示意图

附图标记说明：1、棱镜杆，2、棱镜，3、无人驾驶车，4、双轴自稳云台结构，41、支撑组件，100、安装座，200、支撑杆，42、双轴云台。

具体实施方式