[实用新型]一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置有效
| 申请号： | 202221148747.8 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN217276212U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 段小祥;汤为序 | 申请（专利权）人： | 广州睿控信息系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/08 | 分类号： | G01C15/08;B60R11/02 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 车辆 工程 测量 棱镜 装置 | ||
1.一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆(1)，在所述棱镜杆(1)的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜(2)；其特征在于：还包括无人驾驶车(3)，所述无人驾驶车(3)的顶部通过一双轴自稳云台结构(4)与所述棱镜杆(1)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述双轴自稳云台结构(4)包括与所述无人驾驶车(3)的顶部可拆卸连接的支撑组件(41)，在所述支撑组件(41)上远离所述无人驾驶车(3)的一端设有一与所述棱镜杆(1)卡扣连接的双轴云台(42)且该双轴云台(42)工作时用于使所述棱镜杆(1)与地面始终处于垂直状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述支撑组件(41)包括通过螺栓可拆卸安装在所述无人驾驶车(3)顶部的安装座(100)，在所述安装座(100)上设有一与所述双轴云台(42)的底部可拆卸螺纹连接的支撑杆(200)，其中，所述棱镜杆(1)是与所述双轴云台(42)的顶部卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述双轴云台(42)为BEYK-Q9双轴云台。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述无人驾驶车(3)为REEMAN-HBOT11B微小型无人驾驶车。
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