[实用新型]圆盘造球机连接杆式捞大球装置

说明书

本实用新型公开了一种圆盘造球机连接杆式捞大球装置，包括固定机构、提升机构、连接机构和取球盘；提升机构由执行装置和连接架构成；该装置通过驱动执行装置的活塞杆直线往复运行驱动运动副摆动使取球盘提升或下落，可针对现场安装平台与圆盘造球机的安装距离的不同对取球盘的行程距离进行调节，且连接杆结构简单，运行可靠，同时通过将取球盘前端篦板的宽度扩张使取球盘与圆盘造球机一侧适配性提高，有效减少了捞取盲区的面积，通过将取球盘的护栏两端固定防夹杆及取球盘左侧延伸宽度方向与纵向篦条之间的夹角位置设置金属封板可有效防止大球在此处的聚集及与护栏的干涉、卡顿，保证了该自动捞取装置具有免维护性。

技术领域

本实用新型涉及钢铁、冶金、矿业技术领域，特别涉及一种圆盘造球机连接杆式捞大球装置。

背景技术

在圆盘造球机捞取大球的过程中，自动捞大球装置的前端取球盘与圆盘结构不同，因此在取球盘同圆盘造球机之间存在捞取盲区，在此处形成的大球，因运行轨迹重复则始终无法被捞取；同时受现场环境的影响，现场安装平台与圆盘造球机之间的距离各有不同，需要针对不同的安装平台对自动捞大球装置的安装固定方式、提升机构固定方式进行变更修正。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有效减少捞取盲区可适配各种安装距离的圆盘造球机连接杆式捞大球装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种圆盘造球机连接杆式捞大球装置，包括固定机构、提升机构、连接机构和取球盘；其中，提升机构由执行装置和连接架构成；执行装置采用活塞杆为单向直线往复运动的气缸，其水平固定在固定机构上并保持其活塞杆杆端朝向取球盘设置方向；连接架为U形架体，其以开口朝向取球盘方向的方式固定在活塞杆杆端的端面上；连接机构包括一根光轴、两根连接杆和一根销轴；销轴以垂直于活塞杆的轴线的方式设置在连接架上；连接杆的两端开设有同向开孔，使呈平行设置的两根连接杆的一端套装在销轴上、另一端套装在平行于销轴设置的光轴上；取球盘包括篦板和两个提升连接板；两个提升连接板对称设置在篦板的两侧，光轴以平行篦板的中间板面的方式将其两端设置在两个提升连接板上；

进一步地，执行装置采用气缸或电缸。

进一步地，连接机构还包括套装在光轴上的四个固定环；在每根连接杆的两侧各设置有一个固定环。

进一步地，护栏篦板包括由若干条短横向蓖条和若干条长纵向蓖条呈90°交叉固定而成的条形长板；在篦板的长度方向上，条形长板前部沿宽度方向向左延伸形成有宽度自前向后逐渐减小的宽度扩张部，且篦板的前端斜向向下弯折，使前端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角，篦板的后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角；在宽度扩张部的外侧斜边边沿处还斜向设置有护栏，护栏竖直设置，其长度与宽度扩张部的斜边边沿的长度一致。

进一步地，条形长板的宽度为宽度扩张部的前端宽度的2倍，宽度扩张部的外侧边沿与其后侧边沿之间所成夹角α为145°。

进一步地，取球盘还包括有金属封板其以平行于篦板中部的方式焊接固定在篦板的宽度扩张部与其后侧之间过渡位置的缺口处。

进一步地，取球盘还包括有防夹杆，其为呈水平设置的U形金属架体，防夹杆以其向篦板一侧凸出的方式将两端固定在护栏的中部。

进一步地，该圆盘造球机连接杆式捞大球装置还包括两组转动机构，二者对称设置在取球盘后端两侧；每组转动机构包括将蓖板可转动地连接在固定机构底侧的转动装置，以及设置在转动装置前侧的前限位感应装置、设置在转动装置后侧的第一后限位感应装置和第二后限位感应装置；前限位感应装置和第一后限位感应装置分别对蓖板上扬至第一指定位置处和下落回第二指定位置处时发出反馈信号；第二后限位感应装置采用机械限位结构，通过在蓖板自第二指定位置继续下落至第三指定位置处设置限位件的方式使蓖板停留在第三指定位置。