[实用新型]圆盘造球机连接杆式捞大球装置

权利要求书

1.一种圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，包括固定机构(1)、提升机构(2)、连接机构(3)和取球盘(4)；

提升机构(2)由执行装置(2-1)和连接架(2-2)构成；执行装置(2-1)采用活塞杆为单向直线往复运动的气缸，其水平固定在固定机构(1)上并保持其活塞杆杆端朝向取球盘(4)设置方向；连接架(2-2)为U形架体，其以开口朝向取球盘(4)方向的方式固定在活塞杆杆端的端面上；

连接机构(3)包括一根光轴(3-1)、两根连接杆(3-2)和一根销轴(3-3)；销轴3-3)以垂直于活塞杆的轴线的方式设置在连接架(2-2)上；连接杆(3-2)的两端开设有同向开孔，使呈平行设置的两根连接杆(3-2)的一端套装在销轴(3-3)上、另一端套装在平行于销轴(3-3)设置的光轴(3-1)上；

取球盘(4)包括篦板(4-1)和两个提升连接板(4-7)；两个提升连接板(4-7)对称设置在篦板(4-1)的两侧，光轴(3-1)以平行篦板(4-1)的中间板面的方式将其两端设置在两个提升连接板(4-7)上；

该装置还包括两组转动机构，二者对称设置在取球盘(4)后端两侧；每组转动机构包括将蓖板(4-1)可转动地连接在固定机构(1)底侧的转动装置(6)，以及设置在转动装置前侧的前限位感应装置(5)、设置在转动装置后侧的第一后限位感应装置(7)和第二后限位感应装置(8)；前限位感应装置(5)和第一后限位感应装置(7)分别对蓖板上扬至第一指定位置处和下落回第二指定位置处时发出反馈信号；第二后限位感应装置(8)采用机械限位结构，通过在蓖板自第二指定位置继续下落至第三指定位置处设置限位件的方式使蓖板停留在第三指定位置；第二后限位感应装置(8)由硬限位安装板(8-1)和硬限位感应轴(8-2)构成；硬限位安装板(8-1)固定在固定机构(1)上；硬限位感应轴(8-2)竖直设置，其穿设在硬限位安装板(8-1)上，且其底端固定有限位架(8-3)；限位架(8-3)为倒U形结构，其固定在感应轴(8-2)的底端，且其开口方向与下方蓖条相向、开口宽度略大于篦条的直径。

2.根据权利要求1所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，执行装置(2-1)采用气缸或电缸。

3.根据权利要求1所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，连接机构(3)还包括套装在光轴(3-1)上的四个固定环(3-7)；在每根连接杆(3-2)的两侧各设置有一个固定环(3-7)。

4.根据权利要求1所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，护栏(4-5)篦板(4-1)包括由若干条短横向蓖条和若干条长纵向蓖条呈90°交叉固定而成的条形长板；在篦板的长度方向上，条形长板前部沿宽度方向向左延伸形成有宽度自前向后逐渐减小的宽度扩张部，且篦板(4-1)的前端斜向向下弯折，使前端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角，篦板的后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角；在宽度扩张部的外侧斜边边沿处还斜向设置有护栏(4-5)，护栏(4-5)竖直设置，其长度与宽度扩张部的斜边边沿的长度一致。

5.根据权利要求4所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，条形长板的宽度为宽度扩张部的前端宽度的2倍，宽度扩张部的外侧边沿与其后侧边沿之间所成夹角α为145°。

6.根据权利要求4所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，取球盘(4)还包括有金属封板(4-4)其以平行于篦板(4-1)中部的方式焊接固定在篦板(4-1)的宽度扩张部与其后侧之间过渡位置的缺口处。

7.根据权利要求4所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，取球盘(4)还包括有防夹杆(4-6)，其为呈水平设置的U形金属架体，防夹杆(4-6)以其向篦板(4-1)一侧凸出的方式将两端固定在护栏(4-5)的中部。

8.根据权利要求1所述的圆盘造球机连接杆式捞大球装置，其特征在于，还包括PLC控制器、第一光电转换装置、第二光电转换装置和上位机(10)；PLC控制器和第一光电转换装置设置在现场控制箱内；第二光电转换装置和上位机(10)设置在中控室内；PLC控制器与执行装置(2-1)、前限位感应装置(5)和第一后限位感应装置(7)连接；第一光电转换装置与PLC控制器通过网络传输线连接；第一光电转换装置与第二光电转换装置通过光纤连接；第二光电转换装置与上位机(10)通过网络传输线连接。