[实用新型]一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人

说明书

本实用新型涉及牧草堆料设备技术领域，尤其是一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体和调节电机。本实用新型的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人在外侧面上开设内置弧形挤压板的侧向翻转收纳槽，利用单个电机进行控制，采用反复翻转操作来对堆料机器人挤压端前、后侧的牧草进行挤压，从而避免因为机器人移动造成牧草发生同向位移，提升堆料的稳定性；在弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头，可以自动根据弧形挤压板翻转来对机器人外侧地面进行清扫，大大提升堆料机器人的功能性。

技术领域

本实用新型涉及牧草堆料设备技术领域，尤其是一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的生活和工作中去，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。

牧草在使用过程中，经常会越靠近围栏牧草数量越少，因此需要定期对牧草进行堆放，从而保证牲畜可以吃到充足的牧草饲料，传统的堆放方式是人工操作，不仅费时费力，而且无法全天候不间断对牧草进行精准堆放，导致操作很不方便，效率很低，因此市面上出现了一系列的推料机器人，而传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，堆料效果有限，容易导致牧草发生侧向位移，更有甚者还会将牧草挤出堆料区，而且也无法将外侧地面的零碎牧草进行清扫，功能性比较单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，解决传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，堆料效果有限，容易导致牧草发生侧向位移，更有甚者还会将牧草挤出堆料区，而且也无法将外侧地面的零碎牧草进行清扫，功能性比较单一的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体和调节电机，所述的堆料机器人本体外侧弧形面上对称开设有侧向翻转收纳槽，所述的侧向翻转收纳槽内侧面位于开口位置活动装配有弧形挤压板，所述的侧向翻转收纳槽内顶面上活动装配有用于控制弧形挤压板翻转调节的顶置偏心轮轴调节机构，所述的弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头。

所述的侧向翻转收纳槽内顶面和内底面同侧对称开设有内部装配盲孔，所述的弧形挤压板通过一侧上、下端装配转轴插入内部装配盲孔内部与侧向翻转收纳槽活动连接，所述的弧形挤压板内侧弧形面上固定连接有内部挤压支架。

所述的侧向翻转收纳槽内顶面上具有向下凸起的一体结构装配轴，所述的顶置偏心轮轴调节机构包括活动套接在装配轴外侧的顶部控制盘、固定在顶部控制盘下表面一侧的偏心控制轴和活动套接在偏心控制轴外侧的挤压连杆，所述的顶部控制盘通过挤压连杆外侧顶端套在内部挤压支架上与弧形挤压板活动装配。

所述的顶部控制盘下表面边缘位置开设有环形齿槽，所述的调节电机下端转轴上同轴固定有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮从下往上插入环形齿槽内部与顶部控制盘啮合传动。

所述的弧形挤压板外侧面下端开设有弧形装配槽，所述的弧形装配槽内侧面上开设有多个内部设置安装螺栓的圆形装配通孔，所述的可拆卸式刷头包括安装在弧形装配槽内的弧形装配框、滑动插接在弧形装配框下端开口的弧形装配条、固定在弧形装配条下端的清理用毛刷和固定在弧形装配框弧形侧壁上的一体结构内螺纹装配管，所述的弧形装配框通过内螺纹装配管插入圆形装配通孔内部与安装螺栓螺纹固定。

所述的侧向翻转收纳槽外侧开口下端开设有弧形收纳槽，所述的弧形收纳槽内侧壁上固定连接有用于自动控制弧形装配条升降的弧形导向块。