[实用新型]一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人

权利要求书

1.一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体(1)和调节电机(2)，其特征是：所述的堆料机器人本体(1)外侧弧形面上对称开设有侧向翻转收纳槽(3)，所述的侧向翻转收纳槽(3)内侧面位于开口位置活动装配有弧形挤压板(4)，所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面上活动装配有用于控制弧形挤压板(4)翻转调节的顶置偏心轮轴调节机构，所述的弧形挤压板(4)下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面和内底面同侧对称开设有内部装配盲孔，所述的弧形挤压板(4)通过一侧上、下端装配转轴插入内部装配盲孔内部与侧向翻转收纳槽(3)活动连接，所述的弧形挤压板(4)内侧弧形面上固定连接有内部挤压支架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面上具有向下凸起的一体结构装配轴，所述的顶置偏心轮轴调节机构包括活动套接在装配轴外侧的顶部控制盘(6)、固定在顶部控制盘(6)下表面一侧的偏心控制轴(7)和活动套接在偏心控制轴(7)外侧的挤压连杆(8)，所述的顶部控制盘(6)通过挤压连杆(8)外侧顶端套在内部挤压支架(5)上与弧形挤压板(4)活动装配。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的顶部控制盘(6)下表面边缘位置开设有环形齿槽(9)，所述的调节电机(2)下端转轴上同轴固定有主驱动齿轮(10)，所述的主驱动齿轮(10)从下往上插入环形齿槽(9)内部与顶部控制盘(6)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的弧形挤压板(4)外侧面下端开设有弧形装配槽(11)，所述的弧形装配槽(11)内侧面上开设有多个内部设置安装螺栓(12)的圆形装配通孔，所述的可拆卸式刷头包括安装在弧形装配槽(11)内的弧形装配框(13)、滑动插接在弧形装配框(13)下端开口的弧形装配条(14)、固定在弧形装配条(14)下端的清理用毛刷(15)和固定在弧形装配框(13)弧形侧壁上的一体结构内螺纹装配管(16)，所述的弧形装配框(13)通过内螺纹装配管(16)插入圆形装配通孔内部与安装螺栓(12)螺纹固定。

6.根据权利要求5所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的侧向翻转收纳槽(3)外侧开口下端开设有弧形收纳槽(17)，所述的弧形收纳槽(17)内侧壁上固定连接有用于自动控制弧形装配条(14)升降的弧形导向块(18)。