[实用新型]一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船

说明书

本实用新型公开一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。本实用新型采用通过控制对转式无轴轮缘系统实现三体船的多方向运动，提升了三体船的回转性能；去除了主船体船尾的推进器，且将主船体设计成前后对称的流线形，能更好的减小主船体的行驶阻力，提升三体船的高速性能。

技术领域

本实用新型涉及三体船技术领域，具体为一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船。

背景技术

近年来我国对于海洋渔业的需求不断增大，需要一定数量的无人航行器进行渔业监测与渔场管理，同时，利用无人船进行水下地形测绘的需求也越来越多，现阶段，多个行业需要一种兼顾高速、快速转向、耐波性、稳性的新型无人船舶。现有的三体船长宽比较大，动力装置位于主船体尾部，导致三体船回转性能较差，即三体船操纵性比普通船舶差，减弱了三体船在上述区域的工作效率，主船体在行驶过程中所造成的水流扰动会对后方的推进器造成干扰，推进器效率受到影响。

经检索，公开号为CN207644566U的中国专利于2018年7月24日公开了一种新型可折叠水文三体船，包括主船体，和通过连接桥分别连接于主船体左右两侧的侧船体，所述连接桥包括设置于主船体上的主连接支架，以及与侧船体连接的侧连接支架；所述主连接支架的左右两侧分别与侧连接支架铰接；所述主连接支架和侧连接支架通过插销和插孔的配合来实现水文三体船的折叠和展开。该技术方案公开的三体船虽然可以折叠侧体减小船体宽度，但船体的回转性能依然受到主船体瘦长形状的限制。

公开号为CN107878669A的中国专利于2019年9月13日公开了一种智慧水面监测三体船，括三体船本体和控制系统，所述三体船本体包括主船体、侧片体、连接桥；所述主船体上设置有航姿调节装置、风力风向监测装置、监控装置、推进装置、无线充电装置、散热装置、水质检测装置、升降装置及转动设备；所述控制系统包括船载控制系统和陆基控制系统；所述船载控制系统包括定位模块、远程通信模块、驱动控制模块、测速模块、测距模块、电量监测管理模块、智能避障模块、智能航姿调节模块和定点控制模块。该技术方案中的三体船的船舶整体的长宽比较大，侧向动力不足，船舶回转性能较差，会对水面检测的灵活度造成一定影响。

综上，现今大多数三体船受结构影响，回转性能与操纵性较差，在应用于水面渔场巡查，地形勘探时，工作效率与工作效果会受到很大限制。为了能够更加灵活快速的在水面渔场等区域检测，有必要设计一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，以便有效提高推进效率，大大提高船舶的回转性能与高速性能。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种侧向动力与船体一体化设计的新型三体无人船，有效提升三体船的回转性能与高速性能，提升三体船在渔业检测和地形勘探方面的检测效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。

在上述技术方案中，采用通过控制对转式无轴轮缘系统实现三体船的多方向运动，提升了三体船的回转性能；去除了主船体船尾的推进器，且将主船体设计成前后对称的流线形，能更好的较小主船体的行驶阻力，提升三体船的高速性能。

进一步地，所述主船体船舱内设置有蓄电池，所述蓄电池用于给对转式无轴轮缘推进系统和无线控制系统供电。采用蓄电给对转式无轴轮缘推进系统和无线控制系统供电，确保了供电的稳定性。