[实用新型]一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船

权利要求书

1.一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。

2.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体船舱内设置有蓄电池，所述蓄电池用于给对转式无轴轮缘推进系统和无线控制系统供电。

3.根据权利要求2所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体上表面设置有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置与蓄电池连接，蓄电池用于储存太阳能发电装置产生的电能。

4.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述侧体的前后两端均为流线形。

5.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述对转式无轴轮缘推进系统包括全回转装置、转向轴和无轴轮缘推进器；所述全回转装置设置于侧体底部端面，且通过转向轴与无轴轮缘推进器连接。

6.根据权利要求2所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体前端设置有摄像装置，所述摄像装置连接有无线通讯设备，所述摄像装置和无线通讯装置均由蓄电池供电；所述无线通讯设备用于将摄像装置拍摄到的画面传输至控制终端。

7.根据权利要求6所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体底部端面设置有声呐探测设备，所述声呐探测设备由蓄电池供电；所述声呐探测设备与无线通讯设备连接，并通过无线通讯设备将探测数据传输至控制终端。

8.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，两个所述侧体通过连接柱与主船体连接。

9.根据权利要求6所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置由蓄电池供电；所述GPS定位装置与无线通讯设备连接，并通过无线通讯装置将位置信息传输至控制终端。

10.根据权利要求3所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述太阳能发电装置包括太阳能板和安装支架，所述安装支架包括顶面，顶面的四条边上分别连接有四个侧面，四个侧面远离顶面的一侧与主船体连接。