[实用新型]一种用于印刷设备的托盘堆栈装置

说明书

本实用新型提供一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，包括机架和设置在所述机架上的水平移动机构，所述水平移动机构的活动端设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的活动端设置有托盘抓手，所述水平移动机构的移动方向与所述输送带的输送方向相同；所述托盘抓手包括托盘抓手支架，所述抓手支架包括竖直架和与所述竖直架垂直设置的水平架，所述竖直架与所述竖直升降机构的活动端固定连接，所述水平架上设有夹板和夹板驱动装置，所述夹板相对设置在所述水平架的两端，所述夹板驱动装置设置在相对设置的夹板之间以驱动所述夹板夹紧或张开，本实用新型能够及时的将上料输送皮带上的空托盘转移并堆栈起来，方便统一搬运到指定位置。

技术领域

本实用新型涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种用于印刷设备的托盘堆栈装置。

背景技术

目前市场的丝印机或烫金机多采用人工上料或是通过理瓶器进行上料，人工上料的效率很难得到保证，采用理瓶器进行上料效率上虽然得到了提高，但是对于异形瓶来说，很难保证其达到丝印机或烫金机的上料皮带上的瓶子是以规定统一的姿态，这样就给后续的丝印位置的定位带来一定的难度。为此，有设计人员设计出将瓶类物料摆放在托盘内，通过托盘承载瓶类物料，然后在固定位置对瓶类物料的姿态进行识别并对其姿态进行调整，再放置在上料输送皮带上，但与其同时，瓶类物料转移完成后的空托盘也需要进行相应的转移，以便投入后续的循环使用，显然通过人工转移托盘效率低下，且对于操作人员来说存在安全风险。

因此，亟需一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，能够及时的将上料输送皮带上的空托盘转移并堆栈起来，方便统一搬运到指定位置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，能够及时的将上料输送皮带上的空托盘转移并堆栈起来，方便统一搬运到指定位置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，包括机架和设置在所述机架上的水平移动机构，所述水平移动机构的活动端设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的活动端设置有托盘抓手，所述水平移动机构的移动方向与所述输送带的输送方向相同；

所述托盘抓手包括托盘抓手支架，所述抓手支架包括竖直架和与所述竖直架垂直设置的水平架，所述竖直架与所述竖直升降机构的活动端固定连接，所述水平架上设有夹板和夹板驱动装置，所述夹板相对设置在所述水平架的两端，所述夹板驱动装置设置在相对设置的夹板之间以驱动所述夹板夹紧或张开。

作为上述方案进一步的改进，每个所述夹板与所述水平架之间还设置有夹板导向部。

作为上述方案进一步的改进，每个所述夹板设有两组夹板导向部，且两组夹板导向部关于所述夹板驱动装置对称设置。

作为上述方案进一步的改进，所述夹板导向部包括夹板导向杆和夹板导套，所述夹板导套设置在所述水平架上，所述夹板导向杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述夹板导套并能够在其内滑动。

作为上述方案进一步的改进，所述水平架上还设置有扶持支架，所述扶持支架为L型，且其上设置有托盘检测装置。

作为上述方案进一步的改进，所述水平移动机构包括动力移动模组和导向移动模组，且所述动力移动模组和导向移动模组间隔平行设置；

且两者的滑动端通过支撑梁连接成一体构成所述水平移动机构的活动端。

作为上述方案进一步的改进，所述动力移动模组包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一水平导向轴、与所述第一水平导向轴滑动套设连接的第一水平滑座，以及皮带驱动装置，所述皮带驱动装置设置在所述第一支架上，并与所述第一水平导向轴间隔平行设置，且所述皮带驱动装置中的皮带与所述第一水平滑座固定连接，从而带动所述第一水平滑座在所述第一水平导向轴上直线移动。