[实用新型]一种用于印刷设备的托盘堆栈装置

权利要求书

1.一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的水平移动机构，所述水平移动机构的活动端设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的活动端设置有托盘抓手；

所述托盘抓手包括托盘抓手支架，所述抓手支架包括竖直架和与所述竖直架垂直设置的水平架，所述竖直架与所述竖直升降机构的活动端固定连接，所述水平架上设有夹板和夹板驱动装置，所述夹板相对设置在所述水平架的两端，所述夹板驱动装置设置在相对设置的夹板之间以驱动所述夹板夹紧或张开。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，每个所述夹板与所述水平架之间还设置有夹板导向部。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述夹板导向部包括夹板导向杆和夹板导套，所述夹板导套设置在所述水平架上，所述夹板导向杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述夹板导套并能够在其内滑动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述水平架上还设置有扶持支架，所述扶持支架为L型，且其上设置有托盘检测装置。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述水平移动机构包括动力移动模组和导向移动模组，且所述动力移动模组和导向移动模组间隔平行设置；

且两者的滑动端通过支撑梁连接成一体构成所述水平移动机构的活动端。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述动力移动模组包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一水平导向轴、与所述第一水平导向轴滑动套设连接的第一水平滑座，以及皮带驱动装置，所述皮带驱动装置设置在所述第一支架上，并与所述第一水平导向轴间隔平行设置，且所述皮带驱动装置中的皮带与所述第一水平滑座固定连接，从而带动所述第一水平滑座在所述第一水平导向轴上直线移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述导向移动模组包括第二支架、设置在所述第二支架上的第二水平导向轴、与所述第二水平导向轴滑动套设连接的第二水平滑座，所述第一水平滑座和第二水平滑座通过所述支撑梁连接成一体构成所述水平移动机构的活动端。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括同步带直线模组和第二竖直导向部，所述同步带直线模组竖直安装在所述水平移动机构的活动端，所述第二竖直导向部与所述同步带直线模组平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述第二竖直导向部包括两个第二竖直导向杆和一个U型导向件，所述U型导向件的槽底与所述同步带直线模组固定连接；所述U型导向件的两个支臂上设置有两个导向孔，两个所述第二竖直导向杆分别对应穿过所述导向孔，且其两端与所述抓手支架的竖直架固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种用于印刷设备的托盘堆栈装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括同步带直线模组和第二竖直导向部，所述同步带直线模组竖直安装在所述水平移动机构的活动端，所述第二竖直导向部与所述同步带直线模组平行设置。