[实用新型]船艇船架及船艇吊放系统

说明书

本实用新型属于船艇技术领域，更具体地说，是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。其中，船艇船架包括船架主体、及安装于船架主体并能与船艇起吊装置的控制器通讯连接的多个摄像头和多个传感器，船架主体设有放置区，摄像头用于采集船艇相对放置区的位置图像信息，传感器用于检测船艇是否进入放置区，摄像头与传感器配合实现对船艇相对放置区的位置信息的智能检测，确保船艇能够准确的吊放至船架主体的放置区内，位置判断快速准确；且摄像头、传感器与船艇起吊装置的控制器通讯连接，控制器能够实时获取船艇的位置信息，并根据该信息控制起吊装置驱动船艇进行位置调整，无需作业人员手动调整船艇的位置。

技术领域

本实用新型属于船艇技术领域，更具体地说，是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。

背景技术

船艇比如无人艇等是一种舰艇，主要用于执行水面及水底任务。相关技术中，船艇需要使用拖车运输至指定的水域布放，船艇在运输过程中，需要放置在特制的船架上，并用绑带固定，以避免在运输过程中发生晃动撞击损坏船艇。

船艇在运输前，一般是先通过吊车将船只吊放至船架上，吊放过程中，由于船艇和船架的位置不好把控，需要工作人员对船艇的放置位置进行判断，并根据判断多人手动对船艇进行位置调整。实际操作过程中，人工判断位置准确性不高，往往无法一次到位将船艇放至准确的位置，而需要反复多次调整位置，操作繁琐，工作量大；并且，在位置调整过程中，船艇晃动可能碰撞旁侧的作业人员，导致人员伤害，作业人员人身安全难以保障。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种船艇船架及船艇吊放系统，以解决相关技术中将船艇放置于船架时，需要人工判断放置位置而存在位置判断难度大、判断不准确的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种船艇船架，包括：

船架主体，设有供船艇适配放置的放置区；

多个摄像头，间隔安装于船架主体上，用于采集船艇相对放置区的位置图像信息；

多个传感器，间隔安装于船架主体上，用于检测船艇是否进入放置区；

其中，多个摄像头和多个传感器均用于与起吊船艇的起吊装置的控制器通讯连接。

在一些实施例中，船架主体具有支撑底壁、防护侧壁和限位端壁，防护侧壁设于支撑底壁沿宽度方向的相对两侧，限位端壁设于支撑底壁沿长度方向的相对两端，支撑底壁、防护侧壁和限位端壁围设形成放置区，摄像头安装于防护侧壁和/或限位端壁，传感器安装于支撑底壁。

在一些实施例中，支撑底壁的两侧分别设有一防护栏，防护栏形成防护侧壁，防护栏沿长度方向的相对两端分别设有至少一摄像头。

在一些实施例中，防护栏沿长度方向的相对两端分别设有一安装槽，摄像头安装于安装槽内，摄像头的镜头背向支撑底壁设置。

在一些实施例中，摄像头整体收容于安装槽内，安装槽的槽口背向支撑底壁。

在一些实施例中，安装槽的槽口可拆卸连接有透明盖，透明盖适配封盖安装槽。

在一些实施例中，两防护栏之间连接有多根支撑杆，多根支撑杆等高设置形成支撑底壁，传感器安装于支撑杆上。

在一些实施例中，多根支撑杆沿防护栏的长度方向平行间隔设置，各支撑杆上分别安装有至少一传感器。

在一些实施例中，传感器为测距传感器。