[实用新型]船艇船架及船艇吊放系统

权利要求书

1.一种船艇船架(100)，其特征在于，包括：

船架主体(10)，设有供船艇(200)适配放置的放置区(11)；

多个摄像头(20)，间隔安装于所述船架主体(10)上，用于采集所述船艇(200)相对所述放置区(11)的位置图像信息；

多个传感器(30)，间隔安装于所述船架主体(10)上，用于检测所述船艇(200)是否进入所述放置区(11)；

其中，所述多个摄像头(20)和所述多个传感器(30)均用于与起吊所述船艇(200)的起吊装置(300)的控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述船架主体(10)具有支撑底壁(12)、防护侧壁(13)和限位端壁(14)，所述防护侧壁(13)设于所述支撑底壁(12)沿宽度方向的相对两侧，所述限位端壁(14)设于所述支撑底壁(12)沿长度方向的相对两端，所述支撑底壁(12)、所述防护侧壁(13)和所述限位端壁(14)围设形成所述放置区(11)，所述摄像头(20)安装于所述防护侧壁(13)和/或所述限位端壁(14)，所述传感器(30)安装于所述支撑底壁(12)。

3.根据权利要求2所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述支撑底壁(12)的两侧分别设有一防护栏(131)，所述防护栏(131)形成所述防护侧壁(13)，所述防护栏(131)沿长度方向的相对两端分别设有至少一所述摄像头(20)。

4.根据权利要求3所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述防护栏(131)沿长度方向的相对两端分别设有一安装槽(132)，所述摄像头(20)安装于所述安装槽(132)内，所述摄像头(20)的镜头背向所述支撑底壁(12)设置。

5.根据权利要求4所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述摄像头(20)整体收容于所述安装槽(132)内，所述安装槽(132)的槽口背向所述支撑底壁(12)。

6.根据权利要求5所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述安装槽(132)的槽口可拆卸连接有透明盖(133)，所述透明盖(133)适配封盖所述安装槽(132)。

7.根据权利要求3所述的船艇船架(100)，其特征在于，两所述防护栏(131)之间连接有多根支撑杆(121)，多根所述支撑杆(121)等高设置形成所述支撑底壁(12)，所述传感器(30)安装于所述支撑杆(121)上。

8.根据权利要求7所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述多根支撑杆(121)沿所述防护栏(131)的长度方向平行间隔设置，各所述支撑杆(121)上分别安装有至少一所述传感器(30)。

9.根据权利要求7或8所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述传感器(30)为测距传感器。

10.一种船艇吊放系统，其特征在于，包括起吊装置(300)和权利要求1～9任一项所述的船艇船架(100)，所述起吊装置(300)用于吊挂并移动船艇(200)，所述起吊装置(300)设有控制器，所述多个摄像头(20)和所述多个传感器(30)均与所述控制器通讯连接。