[实用新型]一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置

说明书

本实用新型涉及半导体焊接领域，具体为一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置，包括框架和焊枪，所述框架上方设有平面定位机构，平面定位机构包含纵向电机和横向电机，纵向电机输出轴上固定连接有纵向螺纹杆，所述横向电机输出轴上固定连接有横向螺纹杆，所述纵向螺纹杆和横向螺纹杆与各自对应的导向杆之间连接有定位杆，所述两个定位杆和互相垂直且位于不同水平面上且两个定位杆之间，两个定位杆之间滑动连接有焊枪；该通过设有横向螺纹杆与纵向螺纹杆等，使焊枪的移动更为精确，改变了现有自动焊接装置焊接不够精确的问题，并且通过在焊枪上安装红外定位器，能够实现更为精准的定位。

技术领域

本实用新型涉及半导体焊件领域，具体为一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置。

背景技术

自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在半导体焊接作业过程中也被广泛应用，申请号为CN202121446225.1公开的一种基于红外探测的精准自动焊接设备，该装置通过设置电机使电焊机向下进行移动，此时电焊机的外壳接触到第三横杆，使第三横杆向下进行移动，此时两个第二滑块位于第四滑槽内滑动，第三横杆的下压使第一横杆出现翻转现象，从而使第一横杆另一端通过圆杆的限位进行抬起，此时扭转弹簧处于扭转状态，第一滑块上抬通过第一穿孔移动至第一滑槽底端，从而接触到第二横杆，使第二横杆向上进行位移，通过这样的方式，使切割刀向上进行移动，从而通过限位块的限位对锡线进行切割，从而在焊接时起到可自动对缠绕后的锡线切割效果，相对传统的人工手动剪切的方式，该设备降低了人工劳动力、精度更高更准确、提高了生产效率，并通过设置红外探照灯进一步提升定位精确度，该装置在焊接过程中虽然安装了红外探照灯用于定位，但该装置无法在不同位置进行定位，这就导致整个装置适用性的降低，鉴于此，我们提出一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于远红外技术的精准定位的半导体焊接装置，包括框架和焊枪，所述框架上方设有平面定位机构，所述框架四周设有框架槽，前方的所述框架槽内转动连接有横向螺纹杆，后方的所述框架槽内固定安装有横向导向杆，左侧的所述框架槽内转动连接有纵向螺纹杆，右侧的所述框架槽内固定安装有纵向导向杆，所述平面定位机构包括纵向电机和横向电机，纵向电机输出轴固定连接在纵向螺纹杆上，横向电机输出轴固定连接在横向螺纹杆上，所述平面定位机构还包括横向定位杆与纵向定位杆，所述纵向定位杆的一侧与纵向螺纹杆螺纹连接，所述纵向定位杆的另一侧与纵向导向杆滑动连接，所述横向定位杆的一侧与横向螺纹杆螺纹连接，所述横向定位杆的另一侧与横向导向杆滑动连接，所述纵向定位杆和所述横向定位杆互相垂直且位于不同水平面上。

优选的，所述框架左前方与右后方支撑柱上均设有凸出板，左前方的凸出板下方固定安装有竖直导向柱，右后方的凸出板上方固定安装有升降电机。

优选的，所述升降电机输出轴穿过凸出板固定连接有升降螺纹杆，所述框架下方四个支撑架内设有托板，托板的一角螺纹连接在升降螺纹杆上，托板的另一角滑动连接在竖直导向柱上。

优选的，所述纵向定位杆和所述横向定位杆内部均设有穿孔，且纵向定位杆侧面还设有侧孔。

优选的，所述焊枪滑动连接在横向定位杆与纵向定位杆中间的穿孔中，所述焊枪两侧设有卡位块并穿过纵向定位杆侧面的侧孔。

优选的，所述纵向电机与所述横向电机均固定安装在框架边缘外侧，且所述纵向电机与所述横向电机的输出轴均穿过框架的边缘连接到纵向螺纹杆与横向螺纹杆上。

优选的，所述升降螺纹杆与所述竖直导向柱底部均设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：