[实用新型]一种复合机器人自动换电池装置

说明书

本申请提供一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：包括负责运输电池的传送带组件、放置在传送带组件上的电池组件、设置在传送带组件一侧的电池推拉机构，传送带组件的底部设置有用于将电池组件抬起的抬升驱动组件，其中电池组件的底部设置有伸缩插销，电池组件的正面设置有夹持槽位，其中所述夹持槽位两侧配装有用于控制伸缩插销进行伸缩的插销触发装置，其中推拉机构设置在夹持槽位内实现对电池组件的夹持，同时通过插销触发装置控制伸缩插销进行回缩。能够在短时间对复合机器人本体快速补充电能，与原有的人工充电和充电桩充电相比，节省了复合机器人本体补充电能的时间，有利于提高复合机器人本体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤指一种复合机器人自动换电池装置。

背景技术

机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，如扫地机器人可以实现自动扫地，搬运机器人可以实现自动搬运。为了实现自身的移动，机器人一般包含有动力装置。现有的动力装置绝大多数都是蓄电池，如锂电池。蓄电池在电能消耗完毕后要进行充电，一般有如下几种充电方式：人工手动给机器人插上电进行充电；人工将机器人上面的蓄电池拿下来充电，同时给机器人换上之前充满电的蓄电池；或者机器人自己移动到充电座上进行插电充电。这些充电方式有如下问题：在没有人工干预的情况下，机器人只能自行移动进行整机充电，充电时候无法工作，只能等待充电完成，造成时间上的浪费。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种复合机器人自动换电池装置，能够在短时间对复合机器人本体快速补充电能，与原有的人工充电和充电桩充电相比，节省了复合机器人本体补充电能的时间，有利于提高复合机器人本体的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种复合机器人自动换电池装置，包括负责运输电池的传送带组件、放置在传送带组件上的电池组件、设置在传送带组件一侧的电池推拉机构，传送带组件的底部设置有用于将电池组件抬起的抬升驱动组件，其中电池组件的底部设置有伸缩插销，电池组件的正面设置有夹持槽位，其中所述夹持槽位两侧配装有用于控制伸缩插销进行伸缩的插销触发装置，其中推拉机构设置在夹持槽位内实现对电池组件的夹持，同时通过插销触发装置控制伸缩插销进行回缩。

进一步，所述电池组件的设置有一传动腔体，所述插销触发装置包括触发按钮、复位弹簧、传动齿轮组，其中复位弹簧以及传动齿轮组均设置在传动腔体内，触发按钮的一端位于夹持槽位，触发按钮的另一端延伸至传动腔体内并配装有第一齿条，且第一齿条的末端抵止在复位弹簧上；其中伸缩插销的一端配装有第二齿条，其中第一齿条通过传动齿轮组与第二齿条实现啮合。

进一步，所述电池推拉机构包括夹持机构、伸缩机构，其中伸缩机构包括水平推动气缸、水平固定支架；夹持机构包括双头气缸、夹持块，其中水平推动气缸的活动端与水平固定支架驱动连接，并带动水平固定支架沿空间Y轴方向活动；所述双头气缸固定在水平固定支架上，且所述双头气缸的两个活动端均连接有夹持块，其中双头气缸的两个活动端分别带动两个夹持块在空间X轴方向相互靠近或远离，且两个夹持块分别按下夹持槽位两侧的触发按钮使得伸缩插销实现回缩。

进一步，所述伸缩机构还包括滑杆支架、若干条滑杆，滑杆支架套设在水平推动气缸上，滑杆的一端固定在水平固定支架上，滑杆的另一端穿过滑杆支架并沿空间Y轴方向延伸，其中水平推动气缸推动水平固定支架并带动滑杆沿空间Y轴方向移动。

进一步，还包括复合机器人本体，其中复合机器人本体内设置有一电池仓，且该电池仓内壁设置有数据连接口以及供电接口，且电池组件的背面设置有与数据连接口电性连接的电池端供电刷板以及与供电接口电性连接的电池端IO端口，且所述电池仓的底壁开设有供伸缩插销配装的插销孔。

进一步，所述电池组件的正面设置有电池充电端口。

进一步，复合机器人本体正面设置有与一电池仓连通的缺口，且该缺口的下边缘处设置有梯形结构的入料板，入料板的两侧边垂直连接有挡板，该入料板的宽度往远离缺口的方向递增。