[实用新型]一种复合机器人自动换电池装置

权利要求书

1.一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：包括负责运输电池的传送带组件、放置在传送带组件上的电池组件、设置在传送带组件一侧的电池推拉机构，传送带组件的底部设置有用于将电池组件抬起的抬升驱动组件，其中电池组件的底部设置有伸缩插销，电池组件的正面设置有夹持槽位，其中所述夹持槽位两侧配装有用于控制伸缩插销进行伸缩的插销触发装置，其中推拉机构设置在夹持槽位内实现对电池组件的夹持，同时通过插销触发装置控制伸缩插销进行回缩。

2.根据权利要求1所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：所述电池组件的设置有一传动腔体，所述插销触发装置包括触发按钮、复位弹簧、传动齿轮组，其中复位弹簧以及传动齿轮组均设置在传动腔体内，触发按钮的一端位于夹持槽位，触发按钮的另一端延伸至传动腔体内并配装有第一齿条，且第一齿条的末端抵止在复位弹簧上；其中伸缩插销的一端配装有第二齿条，其中第一齿条通过传动齿轮组与第二齿条实现啮合。

3.根据权利要求2所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：所述电池推拉机构包括夹持机构、伸缩机构，其中伸缩机构包括水平推动气缸、水平固定支架；夹持机构包括双头气缸、夹持块，其中水平推动气缸的活动端与水平固定支架驱动连接，并带动水平固定支架沿空间Y轴方向活动；所述双头气缸固定在水平固定支架上，且所述双头气缸的两个活动端均连接有夹持块，其中双头气缸的两个活动端分别带动两个夹持块在空间X轴方向相互靠近或远离，且两个夹持块分别按下夹持槽位两侧的触发按钮使得伸缩插销实现回缩。

4.根据权利要求3所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括滑杆支架、若干条滑杆，滑杆支架套设在水平推动气缸上，滑杆的一端固定在水平固定支架上，滑杆的另一端穿过滑杆支架并沿空间Y轴方向延伸，其中水平推动气缸推动水平固定支架并带动滑杆沿空间Y轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：还包括复合机器人本体，其中复合机器人本体内设置有一电池仓，且该电池仓内壁设置有数据连接口以及供电接口，且电池组件的背面设置有与数据连接口电性连接的电池端供电刷板以及与供电接口电性连接的电池端IO端口，且所述电池仓的底壁开设有供伸缩插销配装的插销孔。

6.根据权利要求5所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：所述电池组件的正面设置有电池充电端口。

7.根据权利要求5所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：复合机器人本体正面设置有与一电池仓连通的缺口，且该缺口的下边缘处设置有梯形结构的入料板，入料板的两侧边垂直连接有挡板，该入料板的宽度往远离缺口的方向递增。

8.根据权利要求4所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：抬升驱动组件包括抬升气缸、抬升板，其中抬升气缸的活动端与抬升板驱动连接，并带动抬升板沿空间Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：所述抬升气缸带动抬升板沿空间Y轴方向移动，并使得位于抬升板上方的电池组件的底部高于入料板所处平面。